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题名简易家庭服务机器人系统设计
被引量:1
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作者
李宇翔
黄玉清
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机构
西南科技大学经管学院
西南科技大学信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第5期102-104,120,共4页
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文摘
设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。
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关键词
家庭服务机器人
直流电机
传感器
定时催醒
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Keywords
home service robot
DC motor
sensor
timing wake-up
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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