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题名立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验
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作者
席志君
龚康鑫
贾冬冬
郭文忠
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机构
江苏大学农业工程学院
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第9期34-41,76,共9页
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基金
宁夏回族自治区重点研发计划重大(重点)项目(2019BBF02010)
农业物联网技术北京市工程实验室(PT2023—29)。
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文摘
立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数,是一种新型的栽培系统,定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中,存在着人工收获效率低,劳动强度高等问题,通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置,结合实际生产环节无人化作业方式,利用SolidWorks对收获装置关键部件进行设计;使用ANSYS对收获装置中生菜采收机构进行模态分析,对定植杯夹持手爪和生菜夹持手进行有限元分析,优化结构,完善设计;最后进行剪切试验,得出结论:当滑切角度为20°、切割气压为0.3 MPa、切割位置为生菜底叶4 mm处时,生菜根茎剪切力达到最小值6.31 N,用于指导切茎部件设计。
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关键词
定植杯
奶油生菜
收获装置
切割力
收获试验
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Keywords
planting cup
cream lettuce
harvesting device
cutting force
harvesting test
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分类号
S225.92
[农业科学—农业机械化工程]
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