一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手设计

【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶叶以及茶梗,带动抓杆收缩,切刀将茶梗切断;通过旋转马达带动传动齿轮转动,以此带动传动杆进行旋转,从而方便使用者在茶树周围调节机械采摘手所能进行采摘作业的角度,实现该装置的灵活作业。【结果与结论】采摘手灵活性强、稳定性好、采摘效率高,可以提高使用者在对茶叶进行采摘过程中的精准度。使用机械采摘手摘取茶叶上的茶梗,可以降低茶农的劳动强度,提高茶农的经济效益。

定点切割甲型肝炎病毒RNA片段的Ribozyme的设计和性质的研究

Ribozyme是一类具有生物催化功能的RNA,它能定点切割RNA靶分子,从而达到有效地阻断基因表达的目的。本文依“锤头结构”原理设计合成了一个38个核苷酸的Ribozyme,能在体外定点切割甲型肝炎病毒的RNA片段(链长为123核苷酸残基,切削点对应于甲肝病毒RNA的559位)。测定了切割反应与温度、Ribozyme浓度和底物浓度的关系,其Km和kcat分别为0.63μmol/L和0.12min^(-1)。Mg^(2+)或Ca^(2+)均可作为参与该催化反应所必需的金属离子。

应用超薄切片技术对侧光型背光源白色反射膜的凸起进行定点切割方法的改进

侧光型LED背光源在大型液晶显示器制造业有良好的应用前景,一种表面带有凸起的白色反射膜可以改善侧光源亮度的均匀性。凸起的高度对该反射膜的性能具有决定性作用,因此对凸起进行定点切割和高度测量表征至关重要。该反射膜专利采用传统方法对凸起进行定点切割和高度测量,该方法已经远远落后于目前新设备和切割技术发展水平。本实验应用超薄切片机对该方法进行改进,建立了一种基于超薄切片技术的样品制备方法。新的制样方法可以做到精准定点切割,结果更加准确,对指导该反射膜性能研究、工艺改善、专利界定等方面有重要意义。

滚环转录结合定点切割制备小RNA的技术探究

[目的]优化滚环转录及定点酶切中关键技术,提高小RNA合成量。[方法]通过在引物与模板之间设计不互补部分,形成泡状凸起,引发滚环转录;使用天然DNAzyme 10-23定点剪切转录产物;另外改变RNase H酶切中Aid-DNA修饰核酸数目及位置,指导RNase H切割;DNaseⅠ降解模板DNA后,不经高温失活,直接进入RNase H酶切体系。[结果]由凸起结构引发转录,转录效率提高约5倍;RNase H在仅有3个修饰核酸间隔分布的Aid-DNA-3b辅助下,可高效定点剪切,而DNAzyme 10-23无法充分切割滚环转录产物;未失活的DNaseⅠ对Aid-DNA-3b的降解仅占8.7%,可直接进入RNase H酶切体系。[结论]引入凸起结构可提高转录效率约5倍;DNaseⅠ可直接进入酶切体系,随后使用Aid-DNA-3b介导酶切,产量可提高1.4倍。

高精度化学腐蚀工艺在复杂环境下对金属切割的研究

文中从工艺设计上实现了化学腐蚀金属切割技术中的小空间可达性、复杂路径高通过性、操作方式多样性、试剂易获得、气载有害物产生少等技术要求,从结构及控制上实现了化学腐蚀的安全性、高精度性、系统集成化、定点定量腐蚀切割等技术要求。实验结果表明,该工艺可完成复杂环境下金属切割,结构设计和控制装置可实现高安全性、高精度、复杂路径、定点腐蚀切割的要求。

坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究

自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略;研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡。

对CRISPR-Cas系统的简单介绍

基因敲除是一种遗传工程基因修饰技术,针对某个感兴趣的遗传基因,通过一定的基因改造过程,令特定的基因功能丧失,并研究可能进一步对相关生命现象造成的影响,进而推测该基因的生物学功能的一种技术手段。CRISPR的全称为成簇的、规律间隔的短回文重复序列。CRISPR-Cas系统可用于基因敲除和敲入。本文主要从其结构、工作原理、在定点修饰中的应用及研究进展等各个方面来介绍CRISPR/Cas9系统。

更正说明

发表于2018年第3期154~157页《镁及其合金材料超薄切片制备》和发表于2019年第4期80~83页《应用超薄切片技术对侧光型背光源白色反射膜的凸起进行定点切割方法的改进》两篇文章,应作者要求,增加通讯作者:鞠晶。

人工核酸切割试剂研究进展

人工核酸切割试剂尤其是定点切割试剂在生物化学和分子生物学领域中有着重要的应用价值，近２０年来有关的研究一直非常活跃．目前人工核酸切割试剂的切割机理可以分为自由基机理、磷酸酯水解机理和消去机理３大类综述了这３类切割试剂以及定点切割试剂的研究现状。

多模态嵌入式荧光导航聚焦离子束减薄扫描电镜系统

主要技术与性能指标,3D高分辨成像,大视野:FOV=145μm×145μm,高数值孔径:NA=0.9,3通道多色成像,双模态成像:荧光成像+明场明场,高精度定点切割:切割精度<50 nm,高成功率定点切割:成功率>95%,主要应用,提供一站式冷冻生物样品荧光导航聚焦离子束减薄的解决方案。