基于多算法结合的定点巡检机器人

这是一种基于机器人操作系统的定点巡检机器人,解决了常规机器人在巡检过程中自定位偏差及效率低的问题。信息图像识别算法、地图构建与路径规划算法、系统定位纠正算法、底盘控制算法等算法的有效结合提高了定位精度以及巡检效率。同时,机器人采用麦克纳姆轮底盘,进一步提高了机器人移动精度及效率。经过多次系统测试验证,该定点巡检机器人能够平稳高效巡检并完成任务。

无人机在长输管道常规巡检中的应用

为研究无人机遥感系统在天然气长输管道常规巡检中的应用,结合晋能燃气产业集团有限公司所辖燃气长输管道多数处于高海拔山区的地形地貌特征,对使用无人机遥感系统在长输管道常规巡检中的应用及适应条件进行研究。

一种新型机器人在新能源场站中的应用

阐述新型机器人特点,它具有环境适应能力强、多传感融合定位与纠偏技术、自主充电设计和自主规划行走模式、防护等级高的特点,探讨新型机器人在新能源场站环境的融合应用,可轻松适应各种地形,完成越障,实现复杂环境下的自主定点巡检,分析新型机器人的二次开发应用。