阵列式磁悬浮用电磁铁的定点悬浮模糊控制技术

讨论了米级悬浮下的定点悬浮控制技术,给出了米级悬浮下的一种可行的控制策略,通过采用模糊控制的思想,建立模糊规则,采用专家经验的方式,给出了米级磁悬浮下的定点悬浮流程图,并以实际的米级悬浮物体为控制对象进行了实验研究。研究结果表明,针对米级悬浮下的定点悬浮,采用模糊控制的方法进行控制,取得了较好的定点悬浮效果;而且,通过增加电磁铁的单元数,可以实现悬浮物体的三维运动。

太阳帆日心定点悬浮转移轨道设计

研究了太阳帆航天器日心定点悬浮轨道(HFDO)的转移轨道设计问题,以球坐标形式建立了太阳帆的动力学模型,基于该模型给出在日心悬浮轨道基础上实现定点悬浮的条件,提出了一种实现日心定点悬浮的转移轨道设计方法。首先,确定定点悬浮的位置;然后,设计经过该位置的绕日极轨轨道;最后,实施轨道减速实现定点悬浮,并给出了解析形式的轨道控制律。结合太阳极地观测任务,设计了定点悬浮在太阳北极1AU处的太阳帆转移轨道。仿真结果表明:该轨道转移方案总耗时3.5年,太阳帆定点到黄北极距日心1AU处,此后只要保持太阳光垂直照射帆面,即可维持稳定的悬浮状态。