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基于四轴飞行器的定点投放系统设计
1
作者
盖晓华
张宏伟
何运富
《南阳理工学院学报》
2018年第2期34-39,共6页
本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软...
本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软件部分设计了传感器数据采集、惯性测量和姿态角解算、串级PID控制以及定点投放控制程序。试验结果表明,该系统实现了定点投放功能,达到预期目标。
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关键词
单片机
姿态解算
串级PID
算法
定点投放控制算法
上位机监控
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职称材料
题名
基于四轴飞行器的定点投放系统设计
1
作者
盖晓华
张宏伟
何运富
机构
南阳理工学院电子与电气工程学院
出处
《南阳理工学院学报》
2018年第2期34-39,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61504072)
文摘
本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软件部分设计了传感器数据采集、惯性测量和姿态角解算、串级PID控制以及定点投放控制程序。试验结果表明,该系统实现了定点投放功能,达到预期目标。
关键词
单片机
姿态解算
串级PID
算法
定点投放控制算法
上位机监控
Keywords
single chip computer
attitude algorithm
cascade PID algorithm
fixed point delivery algorithm
PC monitor
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于四轴飞行器的定点投放系统设计
盖晓华
张宏伟
何运富
《南阳理工学院学报》
2018
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