颅面部CT三维模型复杂结构辅助定点法

目的:介绍一种在CT三维模型复杂结构上辅助定点的方法,解决这些部位定点困难的问题。方法:间接使用计算机辅助设计(Computer-aideddesign,CAD)点与被测点重合的方法,通过读取CAD点的坐标值反映被测点的精确坐标。结果:辅助定点法能够精确地对复杂的组织结构例如髁突顶点甚至是骨组织内部结构定点,误差小于0.3mm。结论:此方法简单易学,重复性好,信度高,是一种确实可行的精确定点方法。

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人,引入模型系数的概念,建立其定点行走的运动学模型,并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下,反馈系数应满足的方程,从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题.同时以此模型为基础,采用程序仿真的方式,分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患,提出了应对措施,较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题.最后,通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题,给出了反馈控制系数的完整约束条件.

基于模型设计方法的混合磁悬浮平台的控制设计及实现

基于模型的设计方法,利用Matlab/Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真,并结合定点控制器DSP2812,实现系统控制的快速构建,达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成,从而加速控制系统的快速开发.首先,在Matlab/Simulink环境中建立系统控制模型,并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理,建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型.再通过RTDX功能进行算法的调试与验证,并进行代码模型的优化.最终自动生成可靠的C代码到控制器来实现对混合磁悬浮平台的控制,实现在模型仿真和系统实施的集成和统一.并由实物进行了验证.

哺乳动物体质量调节模型的研究进展

体质量调节对哺乳动物生存适应具有重要作用。本文主要综述了哺乳动物在面对环境变化时的体质量调节机制及其体质量调控的4种理论模型:调定点模型、适应点模型、普通摄入模型和双干预点模型。旨在为哺乳动物适应环境提供一定的基础资料,同时也为解决人类的肥胖问题提供参考依据。

数字信号处理IP的层次化设计与验证

对数字信号处理IP设计流程各个阶段的设计和验证的任务和目标进行了一般性探讨,提出了一种层次化的数字信号处理IP的设计、验证流程,并且给出设计实例。该流程的设计阶段包括理论算法设计、需求设定、定点算法设计和验证、电路接口和时序设计以及算法/软件/硬件协同验证,采用该流程能够有效地提高数字信号处理IP的设计和验证的效率。

数字控制弧焊逆变电源系统的MATLAB仿真研究

在研究逆变技术和DSP应用技术的基础上,提出了数字控制弧焊逆变电源系统的实现方式,并应用MATLAB的电源模块集和定点模块集建立了该电源系统的Simulink仿真模型,对弧焊逆变器的工作过程、定点控制器的算法执行过程以及电源系统的总体特性进行了仿真研究。实验结果表明,该模型准确,仿真结果可靠。

多平面辅助定位法提高颅颌面三维CT测量准确性的研究

目的:建立一种较准确的三维头影测量定点方法,为面部不对称畸形的临床三维测量打下基础。方法:采用螺旋CT系统,对10例面部不对称畸形患者进行全头颅扫描,并进行CT影像三维重建,描绘测量16个相关解剖标志点。采用SAS8.02软件进行直线相关性和零截距直线回归分析,得到各标志点三维坐标的直线相关系数和零截距直线回归系数。结果:16个标志点的48个三维坐标数据的直线相关系数r、零截距直线回归系数b都在0.99000～1.01000以内。结论:本研究采用的三维测量方法具有较高的准确性和可重复性。该套定位要求及标志点,可以为面部不对称患者的硬组织形态特征改变研究提供参考。

室内无线光通信信道分析

文章采用基于定点的迭代模型对非定向信道进行分析,得出了具体的迭代公式。在有家具的房间环境中,给出了可视光的增益公式,通过MATLAB编程实现了反射次数k=0、1、2三种情况下的脉冲响应,给出了仿真图形并加以说明。同时又对空房间的三种情况下的脉冲响应进行了仿真,通过与有家具的环境的比较,得出了随房间高度增加,非可视分量也增加的结论。

浮点模型的定点化到产品级代码的生成

浮点转换为定点是嵌入式软件开发中的一个重要步骤，这项工作非常繁琐，需要大量人力并且容易产生错误。用浮点数学设计的算法表示理想的算法行为，经常必须转换为定点数学，才能用于更加经济的、只支持整数的大规模生产的硬件。转换后，位精确的定点仿真使您在将该设计嵌入到硬件之前就能够研究定点数据类型的行为。