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基于扩展滑模扰动观测器的永磁直线同步电机定结构滑模位置跟踪控制 被引量:29
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作者 武志涛 李帅 程万胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2503-2512,共10页
由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一... 由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一侧,削弱了传统变结构滑模控制器由切换控制产生的抖振现象,提高了滑模滑动运动的品质。扩展滑模扰动观测器可以对定结构滑模控制器中无法精确测量的系统扰动项进行观测并补偿,从而消除了系统扰动项对定结构滑模控制器的影响。最后通过实验验证了该复合式滑模控制方法的有效性。实验结果表明,相比于传统的滑模控制,该复合式滑模控制方法可以实现更高的位置跟踪精度,不仅削弱了抖振现象,而且增强了位置跟踪系统的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 扰动观测器 定结构滑模控制器 抖振 鲁棒性
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应用粒子群优化的导弹定结构H_∞控制器设计 被引量:4
2
作者 张民 应巧萍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期83-90,共8页
为解决传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数过高,而经典PID控制方法又无法在设计过程中保证鲁棒性能的问题,采用基于约束粒子群优化的定结构H_∞控制器设计方法,把两者各自的优势结合起来并将其应用到导弹控制器的设计中.采用一种基于梯... 为解决传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数过高,而经典PID控制方法又无法在设计过程中保证鲁棒性能的问题,采用基于约束粒子群优化的定结构H_∞控制器设计方法,把两者各自的优势结合起来并将其应用到导弹控制器的设计中.采用一种基于梯度的粒子修正算法对违反约束条件的粒子进行修正,通过典型测试函数测试并和常用的其他3种约束优化算法进行性能对比,表明了该算法在处理约束优化问题上的优越性.同时,以样例导弹三通道模型为控制对象,提出了时域性能和鲁棒性能兼顾的性能指标函数和约束条件,针对典型固定控制结构,应用梯度修正粒子群算法设计了控制器.仿真结果表明,样例导弹控制系统在满足各项时域性能指标的同时,也满足鲁棒性能指标,达到了设计要求. 展开更多
关键词 导弹 定结构 控制 粒子群 优化
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一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究 被引量:4
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作者 杨晓东 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期19-22,共4页
在天文导航或利用天文定位对惯性导航系统进行校正时 ,均要涉及到天体定位计算 ,其中能够方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法 ,这在一定程度上提高了天文导航... 在天文导航或利用天文定位对惯性导航系统进行校正时 ,均要涉及到天体定位计算 ,其中能够方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法 ,这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性 ,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算 ,这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性 。 展开更多
关键词 天体定位 计算方法 定结构方程 船位测定 惯性导航
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“名+数量”是定中结构还是中定结构——与石毓智先生商榷
4
作者 傅满义 《吉林师范大学学报(人文社会科学版)》 2012年第3期39-41,共3页
石毓智2006年提出在古汉语中与"数名"结构并列的"名+数量"结构可以分析为定中结构,本文对此提出商榷。认为"名+数量"在汉语史上作为后置定语结构是客观存在的现象。
关键词 “名+数+量” 定中结构 定结构
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汉语名定结构中“的”字隐现对英语名词所有格(’s)使用的影响
5
作者 商叙明 《文教资料》 2009年第15期36-37,共2页
本文讨论了汉语“名1+名2”名定结构中“的”字的隐现规律及其对名定结构所造成的语义、语法和语用的差异.在此基础上进一步探讨了英语中对等的定中结构所有格(’s)使用的规律。
关键词 定结构 “的”字隐现 所有格 (’s) 影响
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基于超定结构方程的天体定位计算方法
6
作者 杨晓东 《导航》 2001年第4期70-74,共5页
在天文导航或利用天文定位对惯性导航系统进行校正时,均要涉及到天体定位计算,其中能够方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体位计算方法,这在一定程度上提高了在天文导航... 在天文导航或利用天文定位对惯性导航系统进行校正时,均要涉及到天体定位计算,其中能够方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体位计算方法,这在一定程度上提高了在天文导航计算的可靠性和准确性,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。 展开更多
关键词 定结构方程 天体定位计算 惯性导航系统
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多面体系统定结构H_2/H_∞控制器优化设计 被引量:1
7
作者 王飚 郭雅丽 《自动化仪表》 CAS 2019年第4期60-63,68,共5页
针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H_2/H_∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼... 针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H_2/H_∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼近,使用收敛于次优解的迭代法设计鲁棒控制器;将结果由时不变系统,扩展到多面体不确定性系统,对系统的鲁棒控制进行了创新和改进。仿真结果取参数γ=0.552 7~2来验证所提出的系统的各项性能指标。验证公式均成立,表明所设计的鲁棒控制器具有增益小、动态性能好、鲁棒性强的特点,满足性能指标。该控制器可应用于工业、机器人、航天航空、交通领域。尤其对于无人驾驶、无人机姿态控制、智能机器人以及导弹控制系统,可在其受到扰动时仍保持鲁棒稳定,提高了系统整体的准确性。 展开更多
关键词 H2/H∞ 鲁棒控制 线性矩阵不等式 定结构 优化设计 多面体系统 控制器 鲁棒性
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利用结构对称简化超静定结构的计算
8
作者 刘岳燕 《科技创新导报》 2011年第2期87-88,共2页
现代工程中,对称超静定结构随处可见,常见的超净定结构的类型有:超静定梁、超静定桁架、超静定拱、超静定刚架及超静定组合结构,求解超静定结构常用的方法有力法(柔度法)和位移法(刚度法),以及在其基础上演变而来的力矩分配法、渐近法... 现代工程中,对称超静定结构随处可见,常见的超净定结构的类型有:超静定梁、超静定桁架、超静定拱、超静定刚架及超静定组合结构,求解超静定结构常用的方法有力法(柔度法)和位移法(刚度法),以及在其基础上演变而来的力矩分配法、渐近法和矩阵位移法,本文注重以力法(柔度法)为例,进行阐述。 展开更多
关键词 对称结构 超净定结构 力法
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上古汉语“者”字中-定结构的来源 被引量:1
9
作者 张福通 《语文研究》 CSSCI 北大核心 2021年第4期42-48,共7页
"分析化"是汉语历时句法演变的类型之一,上古汉语"者"字中-定结构的出现就属于这种演变类型。文章认为"名词中心语+含谓修饰语"的早期形式是无标记中-定结构,因形态等区别性手段的衰落,容易与主谓结构混... "分析化"是汉语历时句法演变的类型之一,上古汉语"者"字中-定结构的出现就属于这种演变类型。文章认为"名词中心语+含谓修饰语"的早期形式是无标记中-定结构,因形态等区别性手段的衰落,容易与主谓结构混同。在语用原则的推动下,无标记中-定结构演变为"者"字中-定结构。 展开更多
关键词 “者”字中-定结构 上古汉语 来源 分析化
原文传递
在测量管理体系中正确利用检定结果
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作者 王为农 《中国计量》 2003年第9期21-22,共2页
关键词 测量管理体系 定结构 计量确认 企业计量管理 计量器具
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一种通用的低成本QC-LDPC码译码结构
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作者 申睿 邓运松 +2 位作者 向波 陈赟 曾晓洋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期566-570,共5页
提出一种通用的QC-LDPC码译码器架构.该架构采用一种特殊的绑定结构和一个可配置的循环移位网络,实现了多码率变码长的LDPC译码,可以应用在多标准数字通信系统中.同时,该结构使存储单元的利用率提高了13倍.提出的可配置数据交换网络可... 提出一种通用的QC-LDPC码译码器架构.该架构采用一种特殊的绑定结构和一个可配置的循环移位网络,实现了多码率变码长的LDPC译码,可以应用在多标准数字通信系统中.同时,该结构使存储单元的利用率提高了13倍.提出的可配置数据交换网络可以使存储单元和运算单元之间的连线规则化,降低了连线复杂度.基于该结构,本文实现了符合中国数字电视地面传输标准DTMB中LDPC译码器,在SMIC0.18um标准COMS工艺下,芯片面积约为8mm2;在时钟频率50MHz,迭代次数15次,8比特量化的条件下,吞吐率可达91Mbps. 展开更多
关键词 QC-LDPC码 多标准 定结构 循环移位网络
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Enhancing Na^(+) diffusion dynamics and structural stability of O3-NaMn_(0.5)Ni_(0.5)O_(2)cathode by Sc and Zn dual-substitution
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作者 Bin-bin WANG Yi-ming FENG +8 位作者 Xin LUO Qun HUANG Zi-xing HOU Ya-qin WU Peng-yu WANG Yu-yang QI Qing-fei MENG Wei-feng WEI Liang-jun ZHOU 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期3344-3357,共14页
Sc and Zn were introduced into O3-NaMn_(0.5)Ni_(0.5)O_(2)(NaMN)using the combination of solution combustion and solid-state method.The effect of Sc and Zn dual-substitution on Na^(+) diffusion dynamics and structural ... Sc and Zn were introduced into O3-NaMn_(0.5)Ni_(0.5)O_(2)(NaMN)using the combination of solution combustion and solid-state method.The effect of Sc and Zn dual-substitution on Na^(+) diffusion dynamics and structural stability of NaMN was investigated.The physicochemical characterizations suggest that the introduction of Sc and Zn broaden Na^(+) diffusion channels and weaken the Na—O bonds,thereby facilitating the diffusion of sodium ions.Simulations indicate that the Sc and Zn dual-substitution decreases the diffusion barrier of Na-ions and improves the conductivity of the material.The dual-substituted NaMn_(0.5)Ni_(0.4)Sc_(0.04)Zn_(0.04)O_(2)(Na MNSZ44)cathode delivers impressive cycle stability with capacity retention of 71.2%after 200 cycles at 1C and 54.8%after 400 cycles at 5C.Additionally,the full cell paired with hard carbon anode exhibits a remarkable long-term cycling stability,showing capacity retention of 64.1%after 250 cycles at 1C.These results demonstrate that Sc and Zn dual-substitution is an effective strategy to improve the Na^(+) diffusion dynamics and structural stability of NaMN. 展开更多
关键词 layered oxide cathode Sc and Zn dual-substitution structural stability Na^(+)diffusion dynamics
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佛山顺德区某大厦结构检测鉴定
13
作者 谢晓锋 邓来富 《广东土木与建筑》 2008年第5期58-59,共2页
对某大厦外凸弧形外墙的底部水平裂缝进行检测和鉴定,指出裂缝是因墙体顶部未设置有效约束,墙体受到热胀冷缩引起的向外推力作用而导致,同时对加建的钢屋架和钻孔灌注桩等进行检测,为类似工程提供参考。
关键词 外凸弧形外墙 水平裂缝 结构检测鉴定
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也谈“S·(之)·VP者”定语问题
14
作者 刘海平 《武汉科技大学学报(社会科学版)》 2009年第2期93-95,共3页
"S·(之)·VP者"结构当为中定结构。首先从语义角度和范围定语的构件成分角度来分析了"S·(之)·VP者"不为定中结构,然后探讨了这种中定结构形成的原因。
关键词 “S·(之)·VP者” 定结构 原因
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天文导航基准的分析与探讨
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作者 田晓东 《导航》 2003年第2期48-53,共6页
对天文导航中的基准问题进行了分析,指明了现行基准中的不足,探讨了星体基准数学模型的建立.利用星敏感器测得的星体间的夹角信息,给出了基于超定结构方程的天文星体基准定位数学模型。
关键词 天文导航 恒星基准 定结构方程 星敏感器 舰船导航
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The internal COF features in Dome A of Antarctica revealed by multi-polarization-plane RES 被引量:5
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作者 王帮兵 田钢 +1 位作者 崔祥斌 张向培 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2008年第3期230-237,共8页
The ice exceeding one million years old has significant meaning for verifying and interpreting the middle Pleistocene transition (MPT) and the relationship between greenhouse gas and climate change. The region near ... The ice exceeding one million years old has significant meaning for verifying and interpreting the middle Pleistocene transition (MPT) and the relationship between greenhouse gas and climate change. The region near Dome A in Antarctica satisfies the conditions for obtaining million-years-old ice since it has low temperatures and low accumulation rates. We analyze the corresponding relation between radar wave features and the crystal orientation fabric (COF) types based on the results of multi-polarization plane radio echo sounding (RES). The results show that, even in the summit of the ice sheet, the COF type is not perfect, but is an elongated single-pole COF. Principal-axis-orientation differences of the COF among the different periods exist and reveal that the ice flow orientations are not constant but deviate clockwise with the increasing depth. This may be related to the adjacent basal valley or both height and position changes of the summit during the glacial-interglacial periods. 展开更多
关键词 Crystal orientation fabric (COF) radio echo sounding (RES) multi-polarization plane technique ice flow orientation
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Chemical Constituents from Roots of Semiaquilegia adoxoides 被引量:12
17
作者 牛锋 谢光波 +2 位作者 崔征 陈发奎 屠鹏飞 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 2006年第4期251-254,共4页
Semiaquilegia adoxoides ( DC. ) Makino ( Chinese name ''Tian-Kui-Zi'' ) , theonly species of genus Semiaquilegia, belongs to the Ranunculaceae family. As a perennial herbaceousplant, both the aerial pa... Semiaquilegia adoxoides ( DC. ) Makino ( Chinese name ''Tian-Kui-Zi'' ) , theonly species of genus Semiaquilegia, belongs to the Ranunculaceae family. As a perennial herbaceousplant, both the aerial parts and the roots are used in traditional Chinese medicine for differentmedications. The roots are often used to treat inflammation, snake bite, bruises and injuries,tonsillitis, mastitis, scrofula, and cancer for their antibacterial, anti-inflammatory, andantineoplastic activities. The aerial parts are used for the treatment of mastitis, bruises, andheart diseases, such as endomyocarditis. The medicinal usage of this plant prompted us toinvestigate its chemical constituents. As a result, nine compounds 1-9 ( see Figure 1) were isolatedfrom the roots of S. adoxoides. Among them, compounds 1-7 and 9 were isolated from the genusSemiaquilegia for the first time. 展开更多
关键词 Semiaquilegia adoxoides chemical constituents structure determination
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Flavanoids from Clematis hexapetala 被引量:14
18
作者 董彩霞 武可泗 +1 位作者 史社坡 屠鹏飞 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 2006年第1期15-20,共6页
Aim To study the chemical constituents from the roots and rhizomes of Clematis hexapetala Pall.. Methods The components were isolated by means of solvent extraction, repeated chromatography with silica gel, sephadex L... Aim To study the chemical constituents from the roots and rhizomes of Clematis hexapetala Pall.. Methods The components were isolated by means of solvent extraction, repeated chromatography with silica gel, sephadex LH-20 and prep-HPLC. The structures were determined by spectrum analysis. Results Twelve flavonoids were isolated and their structures were identified as 3, 5, 6, 7, 8, 3', 4'-heptamethoxyflavone (1), nobiletin (2), liquiritigenin (3), hesperetin (4), naringenin (5), liquiritigen-7-O-β-D-glucopyranoside (6), 5,7, 4' -trihydroxy-3'- methoxyflavanone -7-O-α-L-rhamnopyranosyl ( 1→6 ) -β-D-glucopyranoside (7), 6-hydroxybiochain A ( 8), formononetin (9), daidzein (10), genistein (11), and tectoridin (12). Conclusion All the said compounds were isolated from the plant for the first time. 展开更多
关键词 Clematis hexapetala Pall. FLAVONOIDS structure determination
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First-principles study of phase stability and electronic properties of RhZr 被引量:2
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作者 胡洁琼 潘勇 谢明 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第10期2301-2305,共5页
First-principles calculations were carried out to investigate the structural stabilities and electronic properties of RhZr.The plane wave based pseudopotential method was used,in which both the local density approxima... First-principles calculations were carried out to investigate the structural stabilities and electronic properties of RhZr.The plane wave based pseudopotential method was used,in which both the local density approximation(LDA) and the generalized gradient approximation(GGA) implanted in the CASTEP code were employed.The internal positions of atoms in the unit cell were optimized and the ground state properties such as lattice parameter,density of state,cohesive energies and enthalpies of formation of ortho-RhZr and cubic-RhZr were calculated.The calculation results indicate that ortho-RhZr can form more easily than cubic-RhZr and the ortho-RhZr is more stable than cubic-RhZr.The density of states(DOS) reveals that the strong bonding in the Rh-Zr and Rh-Rh or Zr-Zr interaction chains accounts for the structural stability of ortho-RhZr and the hybridization between Rh-4d states and Zr-4d states is strong. 展开更多
关键词 RhZr FIRST-PRINCIPLES phase stability electronic properties
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Saikosaponin q-1 from Bupleurum chinense 被引量:10
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作者 梁鸿 韩紫岩 +4 位作者 赵玉英 王邠 崔育新 杨文修 余奕 《Acta Botanica Sinica》 CSCD 2001年第2期198-200,共3页
A new saikosaponin was isolated from Bupleurum chinense DC., and its structure was identified as 3β,16α,23,28,30_pentahydroxy_olean_11,13(18)_dien_3_O_β_D_glucopyranosyl(1→6)_[α_L_rhamnopyranosyl (1→4)]_β_D... A new saikosaponin was isolated from Bupleurum chinense DC., and its structure was identified as 3β,16α,23,28,30_pentahydroxy_olean_11,13(18)_dien_3_O_β_D_glucopyranosyl(1→6)_[α_L_rhamnopyranosyl (1→4)]_β_D_glucopyranoside on the basis of chemical and spectral evidence, named as saikosaponin q_1. In addition, two known saikosaponins, 3″_O_acetyl_saikosaponin d and 3″_O_acetyl_saikosaponin b 2, were also isolated and identified from this plant for the first time. 展开更多
关键词 Bupleurum chinense saikosaponin q_1
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