超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究

超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,为电机的设计和制造提供了理论依据。将理论分析结果与样机的实验结果进行了比较 。

纵扭复合型超声波电机的特性研究

纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。