多机传动机械系统定速比控制与相位控制的研究

基于锁相环原理和基准脉冲技术，提出了定速比跟踪控制策略，设计了鉴频鉴相器，实现了齿轮传动链到电子传动链的转变，大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性。

双电机传动定速比控制的反馈线性化方法

针对三相异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控制对象，利用非线性几何理论中的反馈线性化方法，实现系统的精确解耦和全局线性化，从而可以利用线性控制理论对分解出来的线性化的转速子系统和转子磁链子系统进行控制，因而比较容易实现定速比控制．利用数字仿真可以证明这一方案是可行的，且系统具有良好的静、动态性能．

五辊式无溶剂涂布系统交叉耦合建模与设计方法

针对五辊式无溶剂涂布头多辊速比控制精度设计需求,提出了基于多电机协调控制的机电耦合建模及设计方法.设计一种交叉耦合定速比控制算法,即通过3个独立的补偿速度PID控制器分别实现3个同步电机对其中三辊速度期望均值的动态输出特性的实时跟踪控制,从而实现涂布辊、橡胶转移辊及计量辊的精确定速比控制.以400mm规格的涂布试验机为应用实例的涂布头系统仿真分析结果表明:控制方法具有鲁棒性和快速跟踪性,控制系统抗干扰能力强、可靠性好;在五辊负载时变的情况下,各速度比误差率在0.4s之内降低在5%之下,在2s之后各速度比误差率均小于0.6%,系统稳定运转,且无明显跳动.