基于固定线路的电动工程车定速行驶控制策略研究

针对电动工程车定速行驶控制问题,提出一种基于线路工况的速度控制策略。该控制策略依据轨道线路参数和车辆信息进行牵引计算,并结合射频识别定位系统确定的位置信息,拟合计算出线路目标速度的牵引特性曲线;通过控制输出牵引、制动力矩,实现定速行驶控制。通过应用验证:该控制策略优化了由于地铁线路坡道所占比例大、曲线半径小等因素引起的功率频繁变换问题,实现速度的平稳转换,增加了行车舒适性和续航能力。

基于模糊理论对智能汽车定速控制的研究

随着汽车智能化程度的逐步提高,优化汽车定速巡航系统的控制性能逐步成为一个重要的研究方向。基于模糊理论,利用模糊控制器实时整定PID控制参数,最后采用仿真软件进行联合仿真,对模糊自适应PID控制、模糊控制、PID控制分别在不同车速下进行对比。结果表明,模糊自适应PID控制的速度跟随效果最好,鲁棒性强,能够很好地满足车辆的强非线性。

基于STM32的智能车载路试仪的设计

目前所有的摩托车车载路试仪均为手动控制车速,为解决手动控制车速存在测量误差大,效率低的问题,智能车载路试仪采用STM32F103ZE微控制器作为控制核心,利用MT3329GPS模块测量车辆速度,微控制器计算GPS模块测得车速与设定车速的偏差,通过步进电机调节摩托车节气门开度,实现摩托车自动定速行驶、自动加减速等功能,以完成摩托车加速行驶噪声、最高车速、制动性能等道路试验项目;试验结果表明,设备的速度误差为±0.6%(50km/h时),距离误差为±1%;定速行驶时,车辆速度偏差小于±2%,优于标准要求。

新能源汽车定速自适应控制技术

新能源汽车定速行驶过程中容易出现抖振和行驶轨迹偏离,为了提高新能源汽车定速控制稳定性,提出基于模糊PID的新能源汽车定速自适应控制技术。构建新能源汽车定速控制结构模型,以汽车行驶的方位角、加速度、速度以及偏转向量等参数为约束指标,采用变结构模糊控制方法构建新能源汽车定速控制对象模型,采集新能源汽车定速行驶的惯性参量,根据汽车定速行驶的惯性输出以及力矩特征参数构建汽车行驶的动力学模型,根据动力平衡原理进行控制模型参量的最优求解,结合偏离误差进行自适应修正,提高控制稳定性。仿真结果表明,采用该方法进行新能源汽车定速自适应控制的输出稳定性较好,响应时间较短,控制品质较高。

智能摩托车测试仪的研究

根据摩托车加速行驶噪声检测方法，现有的摩托车测试仪存在入线速度较难控制；入线加速位置不准确、加速不彻底；出线减速位置不准确、减速不彻底等问题。智能摩托车测试仪能实现摩托车定速行驶、出入线位置自动触发、自动加减速等功能，极大提高了摩托车加速行驶噪声检测的效率和可靠性。