桥式起重机防摇系统控制参数理论分析及实验研究

提出一组起重机吊钩防摇效果界定指标,分析一种应用于桥式起重机的防摇系统主导控制参数对防摇效果的影响及其设计方法,归纳了该防摇控制方法涉及的核心主导参数,并从理论上分析了各参数的确定方法和取值范围。最后在桥式起重机样机上进行实验,结合文中提出的防摇效果界定指标,定量地描述了各参数的取值对防摇效果的影响。实验结果与理论分析结论基本一致,验证了控制参数理论设计方法的正确性。