定量排料控制系统模糊控制MATLAB仿真研究与实现

针对定量排料控制系统的特点,本文设计了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法,根据不同的误差e和误差变化率ec实现对PID参数Kp、KI、KD的在线自整定。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的运态性能,并且此方法计算量少,易于实现,同时给出了基于CIMPLICITY HMI的实现方法,在企业不增加硬件投资的情况下,提供了一个较好的途径,具有良好的应用前景。