基于ARM机器视觉的田间浇水设计

我国的农业机械化还处在起步阶段,特别是在浇水这一环节费时费力,机械化程度低,无法将浇水量控制在农作物生长所需要的最佳范围,浪费了水资源。针对这一情况,本文设计了一种基于ARM开发系统控制下的对农作物进行自动定量浇水的机器。该机在发动机的牵引下前进时,先由摄像头检测出垄上的植株位置,并通过数据线将所获取的数据传递给ARM板(ARM开发板,即以英国ARM (Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板)。ARM板向继电器控制电路中发送控制信号,以控制电控开关的闭合,电磁阀得电打开完成浇水作业。通过试验表明该机作业性能稳定,运行平稳,易于操作,安全和调整维护方便简单,实现了对植物幼苗的自动化浇水,提高了作业效率。

基于AT89S52的家庭智能浇花器的设计

设计了家庭智能浇花器,实现花卉的自动浇水。利用单片机实现自动浇花,根据不同的花种,设置了不同的控制方式,即定时定量浇花方式与根据湿度浇花。定时定量浇花是实现每天在规定的时间自动打开电磁阀浇花,根据不同的花卉所需水量不同,用一个按钮来设置浇花时间的长短,即电磁阀打开的时间,其余时间电磁阀闭合,水流不经过;根据湿度控制浇花是用一个湿度传感器,当检测的湿度低于设定的湿度,就开始浇花,到了设定的湿度就停止浇花。不同的控制方式可以通过手动按钮控制,也可以通过红外遥控设置。通过实验,已经实现了自动浇花。创新点在于自动浇花的水管可伸缩,有助于调整距离。