现代天王星卫星运动定量理论的研究和发展

1986年“旅行者2号”飞越天王星期间,由空间无线电和光学观测获得的卫星资料首次给出天王星5颗主要卫星质量的可靠估计,从而推动了现代天王星卫星运动定量理论的建立。Laskar于1986年建立了第一个相对完整的天王星主要卫星的(半)分析理论-GUST86,其高精度已被许多学者的实算证实。之后,对理论的改进作出贡献的学者有:Malhotra等人(1989)、Lazzaro等人(1987,1991)分析研究了天王星卫星系统中近共振项对长期摄动解的影响;Taylor(1998)采用数值积分拟合观测资料,以更精确地测定卫星质量;Christou和Murray(1997)则将一个2阶Laplace-Lagrange理论应用于天王星卫星系统。对这些学者的工作作一概述。

深部找矿非线性定量理论与技术方法研究进展综述

深部找矿前景的定量评价等研究内容已成为当前中国深部找矿工作中地质成矿理论研究的热点,大深度物探技术和深穿透的化探新方法、高分辨率航卫遥感技术以及大深度的钻探技术等方法的研制和应用已成为深部找矿技术的发展方向。文中提出和介绍了深部成矿作用的分形性质及混沌机制、分形小波多尺度分析方法、分形地质统计分析、深部找矿的物化探新技术方法。

置换络合滴定法定量理论的研究──定量置换出金属离子的条件

置换络合滴定法的定量理论——定量置换ＥＤＴＡ的条件孙国祥提出置换络合滴定法中定量置换ＥＤＴＡ的必要条件：Ｋ′Ｒ≥Ｋ′ｒ，同时给出了滴定误差公式．置换络合滴定法的定量理论——定量置换EDTA的条件@孙国祥...

论工程地质勘探定量理论与方法

当前工程地质勘探定量理论与方法存在根本性缺陷,工程地质勘探工作存在严重问题,操作过程存在严重问题,所以,工程地质勘探技术革新与改造势在必行。因此,建议各级领导和工程技术人员重视工程地质勘探技术革新改造工作,尽快让工程地质勘探技术提高到更高的科学水平。

“资源定量预测理论与方法”课程教学改革与实践

围绕矿产资源定量预测中的地质大数据挖掘、找矿信息融合和预测评价等关键科学与技术问题,面向中国地质大学(武汉)迈向2030建设战略规划提出的“资源+”与“智能+”等学科群建设要求,推动人工智能与地球科学深度融合,学校开设了“资源定量预测理论与方法”课程。针对课程教学在课程思政元素挖掘、教学内容更新、多学科知识融合、创新能力培养等方面存在的“痛点”问题,教学团队秉持“以学生为主体,教师为指引,产出为导向”的教学理念,践行“知识传授、能力培养、价值塑造”三位一体的人才培养模式,基于科教融合推动课程内容重构与教学方式创新,以“教材建设+案例构建+实习实训”推动多学科知识交叉融合与资源能源预测核心能力培养,突出课程思政教育的育人功能,着眼“知识-能力-素质”一体化育人,实现了教师执教能力提升、高质量课程建设以及创新人才培养的目标。

《伤寒杂病论》定量理论中治疗法度思想探微

张仲景的定量思想体现在辨证论治的各个方面,通过对《伤寒杂病论》原文进行仔细研读和深入分析,探究该书治疗中的法度思想以及其中蕴藏的深层涵义及临床价值。总结出其治疗法度思想不仅体现在量化语言描述上,更体现在剂型、治法、方药煎服以及在治疗中充分考虑病位、体质因素等方面。说明张仲景精准把握疾病的治疗法度,加强对该思想的系统分析和总结运用,以期为临床诊治过程中选方用药和剂量的法度把握提供依据和思路来源。

基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计

为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。

热电联产压水堆机组二回路经济性定量分析理论的研究

针对热电联产压水堆核电机组采用新蒸汽再热和对外供应两种不等价的能量——热能和电能的特点，导出了热电联产压水堆机组二回路的热经济指标转换系数。利用该转换系数建立热电联产压水堆二回路热力系统的经济性定量分析数学模型，同时使热电联产压水堆机组二回路的经济性诊断方法与纯发电压水堆机组的诊断方法得以完全统一。实例计算证明，本文所提理论模型准确、可靠、简捷。

浅析“定量理论”在风邪犯肺中的应用及辨证论治新思路

风邪是引发肺系病的始发和首要病因,而肺为"娇脏",在五脏六腑中位置最高,所以,风邪犯肺在临床中较为常见。临床研究表明,定量理论在病因、病理、诊断等中医学方面均应用较广。同时,风邪与肺系病之间也存在量的相关性。不同程度的风邪侵犯机体呼吸道,会对呼吸道产生不同程度的病理损害,因而临床辨证分型及遣方用药也不同。

定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.

基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,组成了转台的控制系统 .实验结果表明 ,当转台的负载发生变化时 ,系统仍然能够保持良好的跟踪性能 .这证明了系统的鲁棒性 .此外 ,与PID控制的对比表明 ,QFT控制能够克服摩擦非线性 ,具有良好的抗干扰性能 .QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值 .

定量反馈理论(QFT)及其设计应用

本文总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的设计特点、基本原理和设计过程，综合论述了多输入多输出、非最小相位／不稳定、时变／非线性不确定系统的ＱＦＴ研究方法，介绍了ＱＦＴ目前在国外的研究进展及应用情况。

基于定量反馈理论的EHA控制器设计

定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助.

基于定量反馈理论的电压源换流器高压直流输电系统鲁棒控制器

PI控制是基于电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统控制器的主流,但面对系统的不确定性时,PI控制器表现出较弱的运行性能。针对这一问题,在传统矢量控制策略的基础上,结合定量反馈理论,提出了一种新的鲁棒控制策略。该策略在设计中可以考虑相位信息,直观地权衡控制器复杂性与性能指标,设计方法简单,易于工程人员现场调节和操作。在不同的运行条件下,用PSCAD软件对控制系统进行了仿真,并与PI控制器下的系统性能进行对比。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和动态性。

基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究

针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应。研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性。

基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究

研究机械式自动变速器 (AMT)离合器的接合控制 .通过对离合器传动系动力学分析 ,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型 .由于模型中存在参数的不确定性 ,利用定量反馈理论原理 ,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统 .仿真研究表明 ,当车辆起步时的挡位和载荷变化时 。

基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计

提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情况下的非线性仿真结果表明 。

定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真

针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法。采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整。综合考虑了对象的不确定性范围和对系统性能指标的要求,实现了自旋导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计,并对该自旋导弹控制系统的模型进行非线性仿真。仿真结果表明,与基本QFT控制器相比,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,可以用于同类具有大的不确定和强非线性控制系统的设计。

直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统的不确定性和存在干扰而不能准确控制的问题,有效降低了控制器设计的难度。同时,引入负载力矩动态观测补偿方法,对负载力矩进行动态实时补偿,有效提高了控制器的刚度和响应速度。试验结果表明:该控制器能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精度和稳态误差,具有良好的动态性能和鲁棒性。