基于宝贝车机器人平台的单片机项目式教学实践

为了充分激发学生的学习兴趣,调动学生的学习积极性,单片机课程应进行项目式教学。宝贝车机器人是一个开放性的项目式教学平台,在这个平台上可以设计若干个项目,每个项目包含若干单片机的知识和技能。教师可以通过引导学生在实施这些项目的过程中来学习相关的知识和技能,以提高学生的动手能力和创新能力。

基于CC2430的车辆无线引导仿真系统设计

本文基于宝贝车机器人,应用无线射频芯片CC2430及Zigbee通讯协议,设计实现了由先导机器人对跟随机器人的实时引导仿真系统。实物模拟了车辆编队自动驾驶,对车辆编队行驶的控制与引导方式进行了初步的探索。