集装箱起重机小车拖链供电防脱槽预警系统

起重机小车工作中会产生机械震动而引发拖链电缆的脱槽,因此本文基于视觉实时监控拖链运行状态进行研发监控系统,通过在小车上安装工业级防抖摄像头,基于卷积神经网络的MaskR-CNN实例分割算法,实时监控拖链运行状态,自主开发检测脱轨算法,识别拖链算法,通过边缘点提取中心线,根据中心线来获得左右面积之比,若结果超过给定阈值,即为拖链脱轨。一旦检测到拖链出现脱槽情况,会立刻发出警示信号并通知系统立刻停车。经过实验结果表明,该系统能够有效保证系统免受破坏,避免造成长时间停机故障。