-
题名小型无人直升机地面控制站设计与实现
被引量:1
- 1
-
-
作者
禹科
李平
罗平波
方舟
张宏
-
机构
浙江大学工业控制技术研究所
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第8期217-220,共4页
-
基金
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603)
国家自然科学基金资助项目(61004066)
-
文摘
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
-
关键词
无人直升机
地面控制站
实时串口通信
高精度定时器
图形化仪表
数据库
-
Keywords
unmanned helicopter
Ground Control Station(GCS)
real-time serial communication
high precision timer
graphical instrument
database
-
分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名GSM水浸报警系统的设计与实现
被引量:6
- 2
-
-
作者
穆佩红
闫柏玲
牛玉刚
-
机构
华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
河北轨道运输职业技术学院
-
出处
《自动化仪表》
CAS
2016年第6期43-46,50,共5页
-
文摘
针对住宅小区、图书馆和博物馆等场所发生水浸事故时,无法远程实时报警的问题,通过对TC35无线通信模块进行研究,提出一种应用GSM网络的水浸报警系统。当水浸传感器检测到现场水位信号超标时,通过AT89C52向TC35模块配置AT指令,实现发送报警短消息和拨打电话的功能。测试验证了该方法能够实现远程自动报警功能,为将来更多领域的报警系统研制提供了依据。
-
关键词
GSM水浸报警
AT89C52TC35
水浸传感器
串口通信实时可靠性
-
Keywords
GSM
Flood alarm
AT89C52
TC35
Flood presence sensor
Serial port communication
Real-time
Reliability
-
分类号
TH702
[机械工程—精密仪器及机械]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-