实时以太网总线从站控制器模型化开发

从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制器的硬软件构成分析,提出了一种从站控制器的模型化开发方法。建立了从站控制器共性的实时以太网通信处理模型以及实际应用中常见的数字量I/O、模拟量I/O、运动控制、通信接口转换从站的设备控制模型,采用模型代码自动生成与移植方法,在国产硬件平台上实现了从站控制器软件的标准化快速开发。实验结果验证了本文所提模型化开发方法的有效性,为实现国产化从站控制器软件的快速开发和升级移植提供了的有效手段。

实时以太网总线控制器设计

在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,设计符合IEEE802.3规范的通用以太网接口电路,构建线型级联网络拓扑架构。通过研究工业控制过程数据与服务数据的通道传输原理,提出了一种通道映射的数据传输方法,使总线数据的传输效率得到提升。采用分布式时钟同步机制,利用时间戳计算网络传输延时和时间偏移,通过对总线控制器进行补偿达到同步控制的目的。实验结果表明,所设计的高精度同步实时以太网总线控制器,在100 Mb/s以太网链路中最小通信周期可达250 μs,网络各节点的同步精度小于50 ns,达到国际先进水平。

几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B,CAN及实时以太网数据总线。MIL_STD_1553B总线由命令字、数据字和状态字组成,传输有半双工、传输协议和系统控制等方式,采用双冗余故障容错,其第二条总线处于热备份。CAN总线应用带优先权的非破坏性的总线访问法,每帧最多发送8bet数据,每节点都定义唯一标识符,各节点上的总线控制器根据节点与报文标识符间逻辑关系接收或不接受总线上报文。以太网总线则具有更好的总线拓扑结构。

托管架水下遥感遥测系统设计

介绍了为美国GMC公司1 200 t浅水铺管船托管架项目所设计的水下遥感遥测系统,从系统组成、设计方案、网络结构及硬件配置等方面展开,详细介绍了Ether Cat现场总线技术在此项目中的应用,为铺管船水下监测系统的设计提供了参考。

创建节约环保型浮法玻璃热端作业控制系统

阐述了转变观念刻不容缓的重要性,介绍了从工艺自控管理多视角创建三低两高一特浮法玻璃热端作业控制系统。