动力定位控制系统HIL仿真试验平台设计与实现

为全面深入对动力定位控制系统能力测试,发掘软件在设计实现中存在的缺陷,以ZPMC建造的4 400 t起重铺管船项目动力系统配置为原型,建立了基于HIL的动力定位控制系统实时仿真测试平台,详细阐述了HIL测试平台的系统框架、设计实现方法、软硬件连接配置。该平台可以将Simulink下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上运行,提高了HIL测试的效率、可靠性和实时性,提供接近真实的测试环境,实现对动力定位控制系统的设计理念、功能性、软件性能、失效处理能力等方面全面深入的测试评估。初步测试结果证明了该平台的有效性。