实时仿真计算机及其应用

20世纪40年代，第二次世界大战的爆发促进了航空、电子技术和核技术的发展，使军事工程技术和基础科学更加紧密地结合起来。武器系统通常比一般的工业生产系统更加复杂，敌对双方的激烈竞争不容许武器系统按传统的方式，即研究、设计、生产、试验、定型的方法进行。因此，仿真技术作为一项关键技术应运而生。模拟电子计算机、数字电子计算机是当时开发出来的产品，大多作为仿真工具，大大加速了武器系统的开发。

基于动态相量法的直流系统暂态响应实时快速仿真计算方法

为解决交流系统大扰动下电流源型直流输电(line commutate converter based HVDC,LCC-HVDC)系统电磁暂态精度响应实时求取困难的问题,该文基于动态相量法仿真框架,详细讨论了大扰动下LCC-HVDC直流输电系统的建模方案,并针对工程现场的计算精度与计算复杂度要求和逆变侧容易发生的换相失败现象,重构了易于拓展的仿真模型计算框架。多故障场景的仿真对比实验表明,与传统的动态相量仿真方案相比,所提出的框架能够准确反映直流系统在逆变侧交流系统受扰下的暂态响应特征,同时提高了计算速度,实现了LCC-HVDC系统暂态响应的高精度、实时化计算。

电控柴油机计算机实时仿真系统设计

论述了电控柴油机计算机实时仿真系统的原理 ,构建了一种具有较好的通用性和扩展性的电控柴油机计算机实时仿真系统。

燃气轮机可调桨推进装置微机控制的计算机实时仿真

本文介绍了三轴燃气轮机及可调桨推进装置的数学模型以及对该装置进行微机控制的控制方案,并用DO960混合仿真机对该系统进行实时仿真研究。

面向控制过程的计算机实时仿真系统的研制与开发

介绍了一种仿真系统利用多台计算机和局域网进行实际控制过程的实时仿真 ,使用不同的计算机模拟控制器、被控对象等现场设备 ,通过自行开发的 32路输入、32路输出AD/DA转换卡传递“现场信号” ,并借助局域网通讯来协调数据传输过程。软件模块功能全面 ,并主要采用快速仿真算法以提高运算效率。

面向连续系统的计算机实时仿真系统的研究与开发

介绍了一种面向连续系统的计算机实时仿真系统 ,对其设计思想、软硬件结构。

等速板计算机仿真设计

介绍了一种等速板实时仿真设计方法。应用实时仿真原理推导出等速板实时离散量方程,应用MATLAB语言编制了等速板曲线绘制程序,进行计算机拟合,得到了等速板的精确曲线。

下游坝面浅槽式压力管道施工仿真研究

本文以三峡水电站下游坝面浅槽式钢衬钢筋混凝土压力管道为研究对象 ,通过混凝土施工仿真计算的方法 ,重点研究了管道与坝体的相互作用、管道施工期温度场与应力场、管道在充水受荷前的初始温度与应力状态以及管道施工方案的优化等四个问题。结果表明 ,后浇筑管道与大坝接缝面会出现较大的拉应力 ,同时会使大坝迎水面竖向压应力不断减小 ;管道在施工期将出现环向及轴向拉应力 ,尤以斜直段表现最为明显 ;管道在充水受荷前存在不可忽视的初始状态 ,不同部位的初始温度与应力状态不同 ,在设计时应分别参考使用 ;根据温度场与应力场的计算结果 ,提出了一种较优的施工计划 ,以使管道在施工期以及受荷前处于较佳的初始状态。

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用。针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成。重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果。结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据。

弹载计算机综合测试系统研究

为实现对嵌入式弹载计算机系统性能全面的测试与评估,采用硬件在回路仿真的方式,为弹载计算机构造一个接近导弹真实飞行状态下的导航计算、信号传递和实时控制的工作环境。并对综合测试平台组建、实时仿真算法和实时仿真系统可信性验证技术进行了重点分析。