实时仿真计算机及其应用

20世纪40年代，第二次世界大战的爆发促进了航空、电子技术和核技术的发展，使军事工程技术和基础科学更加紧密地结合起来。武器系统通常比一般的工业生产系统更加复杂，敌对双方的激烈竞争不容许武器系统按传统的方式，即研究、设计、生产、试验、定型的方法进行。因此，仿真技术作为一项关键技术应运而生。模拟电子计算机、数字电子计算机是当时开发出来的产品，大多作为仿真工具，大大加速了武器系统的开发。

电控柴油机计算机实时仿真系统设计

论述了电控柴油机计算机实时仿真系统的原理 ,构建了一种具有较好的通用性和扩展性的电控柴油机计算机实时仿真系统。

燃气轮机可调桨推进装置微机控制的计算机实时仿真

本文介绍了三轴燃气轮机及可调桨推进装置的数学模型以及对该装置进行微机控制的控制方案,并用DO960混合仿真机对该系统进行实时仿真研究。

面向控制过程的计算机实时仿真系统的研制与开发

介绍了一种仿真系统利用多台计算机和局域网进行实际控制过程的实时仿真 ,使用不同的计算机模拟控制器、被控对象等现场设备 ,通过自行开发的 32路输入、32路输出AD/DA转换卡传递“现场信号” ,并借助局域网通讯来协调数据传输过程。软件模块功能全面 ,并主要采用快速仿真算法以提高运算效率。

面向连续系统的计算机实时仿真系统的研究与开发

介绍了一种面向连续系统的计算机实时仿真系统 ,对其设计思想、软硬件结构。

弹载计算机综合测试系统研究

为实现对嵌入式弹载计算机系统性能全面的测试与评估,采用硬件在回路仿真的方式,为弹载计算机构造一个接近导弹真实飞行状态下的导航计算、信号传递和实时控制的工作环境。并对综合测试平台组建、实时仿真算法和实时仿真系统可信性验证技术进行了重点分析。

等速板计算机仿真设计

介绍了一种等速板实时仿真设计方法。应用实时仿真原理推导出等速板实时离散量方程,应用MATLAB语言编制了等速板曲线绘制程序,进行计算机拟合,得到了等速板的精确曲线。

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用。针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成。重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果。结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据。