基于WebRTC的移动视频监控实时位置信息扩展

铁路移动视频监控在保障铁路运输安全方面起着重要作用,但目前铁路移动视频监控系统存在一些局限性。为了提高系统的效率和可靠性,本文提出了一种基于WebRTC的方案,通过扩展RTP头部并添加移动设备的实时位置信息来实现。该方案通过在RTP包头部添加自定义扩展,可以将移动设备的位置信息传输给接收端,并且可以根据位置信息来进行及时的方案设定和网络适应性控制。我们在实验中测试了该方案的性能,并发现它可以有效地提高铁路移动视频监控系统的效率和可靠性。

面向实时位置的隐私保护优化与加速求解算法

现有的电动汽车API平台(如SmartCar)使用访问控制机制来保护用户的隐私.为了在启用不可信位置服务功能的同时保护位置隐私,位置隐私保护机制(LPPM)根据用户的真实位置生成一个随机的伪位置作为报告位置.现有技术通过在离散网格上解决一个最优化问题构建一个最佳的LPPM,该最佳LPPM实现了在最低可容忍效用限制下的最高隐私,反之亦然.然而,它们很难直接应用于电动汽车等实时场景,因为生成最佳LPPM所需的运行时间太长(可能需要数天).另一个问题涉及构建出的LPPMs的最佳性.揭示了一些意外情况(异常),即在粒度更高的细网格上构建的最佳LPPM效用比在粒度较低的粗网格上差.引入了粒度独立性作为有效解决方法,提出了一个名为Divide-and-Coin的最佳LPPM,其可以实时执行.Divide-and-Coin将生成最佳报告位置的运行时间从至少O(n^(2.055))缩短到O(log n),其中n是报告位置的数量.实验结果显示,Divide-and-Coin可以在1s内从城市级区域生成建筑级别的最佳报告位置.

校车实时位置查询APP设计与实现

为了促进教育均衡发展、优化教学资源配置、降低办学成本,学校进行了大规模的布局调整和撤并[1]。校际班车成了各校师生联通的必备工具,校车实时位置和行驶轨迹是师生和家长共同关注的问题。校车实时位置查询APP研究的内容是校车在行驶过程中,利用移动端APP将司机手机的GPS定位服务信号转化为校车的实时位置信息,并准确及时上传至服务端。乘车师生在APP端自动或手动动态从服务端获取所选校车的最新位置信息,并以地图和文字形式呈现。提高了校车服务的可见度,使教师和学生的出行时间管理更科学、更精确。本APP利用先进的互联网地图服务接口,将位置信息转化为可视化的校车实时位置,不需要购买装置,节约硬件投入成本。

基于实时位置补偿交叉耦合控制与重复控制的直接驱动XY平台系统设计

永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时,由于轨迹的时变性,系统存在较大的轮廓误差,而系统的端部效应及摩擦力造成的周期性扰动也会影响轮廓加工的精度。针对该问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差计算法则,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台的实时轮廓误差模型,采用实时位置补偿与交叉耦合控制相结合的方法,得到的系统轮廓误差趋近于零。单轴控制器采用重复控制与伪微分前馈反馈速度控制相结合的复合控制器。理论推导与仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度,同时可较好地抑制系统周期性扰动的影响。

基于实时位置补偿直接驱动XY平台轮廓控制

永磁直线同步电机驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时轮廓精度会受轨迹时变性的影响,系统中存在的周期性扰动也会降低轮廓加工精度.针对上述问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差计算算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台的实时轮廓误差模型.利用实时位置补偿与交叉耦合控制相结合的控制方法减小轮廓误差.单轴系统采用IP(积分比例)控制与速度前馈控制相结合的复合控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度,同时能较好地抑制系统周期性扰动的影响.

顾及实时位置预测信息的动态精密单点定位算法

传统模式下动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术可利用动态序贯最小二乘算法进行历元递推求解,坐标参数因其时变特性,历元间不进行继承,使得动态PPP算法损失了先验位置信息的约束条件。针对该问题,提出一种顾及实时位置预测信息的动态精密单点定位算法,通过预测残差信息确定各坐标分量的自适应因子,并分析该方法的定位精度以及与采样间隔的相关性;最后利用位移平台开展形变模拟实验。数值算例结果显示,该方法能有效改善高频动态数据处理的精度,对无基准站支持下的缓变型形变监测具有一定的应用价值。

自动轨道小车的实时位置控制算法设计

自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势。为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配。运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性。

基于实时位置追踪的公交信号优先控制系统

为实时追踪并优化计算公交车辆到达停车线时刻,提高公交优先控制效率,采用了基于GPS与GIS的公交车检测和实时位置追踪的优先控制方法,构建了由车载终端、中心系统、信号控制设备组成的公交信号优先控制系统,通过连续追踪电子地图纠偏后的车辆准确位置,在公交车到达停车线前多次反复修正抵达时间,实时优化调整信号控制方案。测试验证结果表明,该方法与系统能够大幅降低交叉口公交延误时间,可实现交叉口无公交专用进口车道、道路通行干扰下的公交信号优先控制。

瓦里安呼吸门控实时位置管理系统在4D放射治疗中的应用方式

目的探讨瓦里安呼吸门控实时位置管理(RPM)系统在4D放射治疗中的应用方式。方法分析RPM系统的原理,设计应用方案,并配合大孔径CT采用两种图像采集方式(全相和单相)采集患者图像和呼吸曲线,全相扫描方案扫描所有相图像,勾画内靶区(ITV),治疗前不进行动态验证,治疗时不采用RPM系统;单相扫描方案扫描指定相图像,只勾画该相的靶区,治疗前进行动态验证,治疗时采用RPM系统,分析全相扫描方案和单相扫描方案的计划靶区(PTV)范围。结果通过合理选择设置参数,两种扫描方案均可顺利执行,对治疗计划进行特殊处理可以实现治疗前的透视验证,避免治疗错误;常规放射治疗、全相放射治疗与单相放射治疗复杂度依次上升,治疗时间依次增加,但是照射范围递减,对正常组织保护更好。结论采用RPM系统并通过合理选择设置参数可以实现多种放射治疗方式,减少照射范围和危及器官受量,但是治疗复杂度增加及治疗时间延长。

公交车实时位置智能查询系统设计初探

公交车实时位置查询系统提供车次查询、站点查询、站站查询,用技术的方法来实现"明明白白候车",使人们更能方便的规划自己的出行。

基于实时位置共享的客户停电故障快速响应方法研究

本文研究了基于实时位置共享的客户停电故障快速响应方法。首先利用实时位置共享技术和平台采集用电客户位置数据;然后根据采集数据的属性,对用电客户地址进行分层分类;其次压缩海量客户数据,并将其写入电力系统数据库;最后基于数据集合实现故障定位,并对其做出快速响应。测试结果表明,在模拟停电故障试验中,该方法所用的响应时间平均快于预期时间16.7s,能够较快地对停电故障做出响应。

厦门推出“掌上公交查询系统”，手机可查公交车实时位置

6月22日，厦门市公交集团、中国移动福建公司厦门分公司和厦门搜谷科技公司共同举行新闻发布会，宣布推出TD无线城市“掌上公交查询系统”。该系统上线后，厦门市民只需手机就可以查询全市任意一条公交线路的途经站点以及途经某个站点的所有公交线路，还可以查询所等待公交线路的实时位置信息，

瓦里安呼吸门控实时位置管理系统对放射治疗计划剂量学的影响

目的研究瓦里安呼吸门控实时位置管理(RPM)系统对放射治疗计划剂量学的影响。方法回顾性选取40例胸腹部肿瘤放疗计划,采用质量控制运动模体产生呼吸门控信号,选取呼气末30%~60%稳定时相作为呼吸门控窗,在Edge加速器RPM呼吸门控模式下对上述计划进行Portal Dosimetry(PD)系统剂量验证,采用不同的γ通过率标准进行剂量分析,并分析其γ值的分布特点,与非门控模式下验证结果进行对比。结果在RPM呼吸门控模式下,对于不同均整器模式下的调强放射治疗计划(IMRT)或容积调强放射治疗计划(VMAT),采用γ(3%,3 mm)或(3%,2 mm)标准,所有计划通过率均在95.5%以上,采用更严格的γ(2%,2 mm)标准,所有计划通过率均在90%以上,符合美国医学物理师学会(AAPM)推荐的临床治疗标准。非门控模式下剂量验证结果通过率略优于呼吸门控模式下验证结果,两种模式下差异具有统计学意义(3%/3 mm,Z=-1.45;3%/2 mm,Z=-2.86;2%/2 mm,Z=-3.70;1%/1 mm,Z=-4.52,P<0.05)。两种模式下计划验证结果γ值的最小值、最大值及γ>1.5的份额差异不明显,但非门控模式下γ的平均值及标准偏差总体更小。结论RPM呼吸门控技术引入带来的剂量影响在临床可接受范围内,该门控模式下计划执行是安全可靠的。

谈天球主要大圈实时位置的确定

广袤无限的天空，看起来像一个庞大的圆球，天上的日月星辰好像都镶嵌在这个球面上，这个假想的以观测者为中心、以无限大为半径的球体，就是天球。天球上主要有四个重要的大圆圈：地平圈、子午圈、天赤道、黄道，它们在天球上两两相交，且彼此相互平分（如图1）。由于它们是天球坐标系中最重要的大圈，所以，要实时描述天体在天空中的位置，观测者头脑中必须对这四个大圆圈在天空中的实时位置和走向有清晰的了解。

开关磁阻电机转子位置实时测算器设计

采用TMS320F240DSP芯片设计的一个用于开关磁阻电动机复杂控制系统的转子位置实时测算器。介绍了该测算器硬件和软件的设计方法,并通过实验证实了该设计能够完全满足开关磁阻电动机复杂控制系统对转子位置实时测算的速度与准确度的要求。

基于单片机的位置实时精调伺服控制系统开发

在分析了复杂机构重要节点位置实时高精度调节的重要性基础上,采用嵌入式控制系统方案,以STC12C5A60S2单片机为核心,研制了一套用于复杂机构节点位置实时精调的闭环伺服控制系统,基于Protel软件平台搭建了位置实时精调闭环伺服控制系统硬件电路,构建了相应的控制程序流程,开发完成了伺服控制系统核心控制PCB电路板,编写完成了相应的伺服控制系统嵌入式控制程序,并成功应用于高速压力机滑块下死点位置实时动态调节。该闭环伺服控制系统体积小,结构紧凑,易于实现复杂机构重要节点位置实时精确调节,具有很强的通用性。

环行铁道城轨试验线列车位置实时监测方案研究

为充分利用城轨试验线线路资源,同时保障试验安全,城轨试验线急需实现列车定位功能。通过综合分析研究国内外主要定位方式的原理、特征及适用性,并结合城轨试验线的实际环境,提出将分布式光纤振动定位和卫星定位的新技术应用于城轨试验线的列车定位,为解决城轨试验线列车位置实时监测提供了切实可行的技术方案。

一款智能化外卖箱的设计

随着在线食品配送行业的迅猛发展,配送效率和食品安全成为重中之重的同时也暴露出外卖配送过程中食品保温、食品安全等配送质量问题。外卖箱作为外卖餐饮配送的主要工具,现阶段其发展还存在很大的改进空间。针对配送过程中遇到的各类实际问题,该研究通过资料查询与市场调研,对外卖箱的关键技术进行深入分析。这些技术包括温度控制技术、实时位置跟踪技术、汤汁洒漏监测及安全锁定技术等。研究详细阐述这些技术对于解决配送过程中的问题所起到的作用,并对外卖箱发展前景进行展望,旨在通过技术创新提高食品配送过程的效率和安全性。研究结果表明,外卖箱的技术创新对于提升配送服务的整体质量和效率具有显著影响,对食品配送行业的可持续发展具有重要意义。

利用EPID图像金球位置自动跟踪算法研究

目的:建立一种全新的算法,并利用EPID(Electronic Portal Imaging Device)图像实时读取预埋于体内金球的投影位置,自动重建金球在体内的投影位置坐标。方法:利用所编算法和Matlab软件进行EPID图像读取和处理金球投影位置并自动重建金球在体内的位置坐标。即取通过图像处理和圆曲率识别各自获得的金球投影位置坐标集合的交集为真实的2D坐标,并依此反推到病人体内获得金球位于靶区当中真实的3D重建坐标。结果:本研究共进行了三组实验,每组为两个交角拍摄的EPID片。每组所有EPID片上的金球投影位置探测成功率分别为94.44%,93.75%,94.44%。算法重建的和利用CT扫描在TPS中重建的金球位置的三维坐标最大偏差为2.2 mm,最小偏差为0.1 mm。该算法于所使用的PC上完成一组(两张交角EPID图像)图像处理和重建的运行时间<1s。结论:对于多组相交角度拍摄的含金球投影位置的EPID图像,所编算法金球探测成功率比较高,平均为94%,算法重建出的靶区周围金球三维坐标同CT扫描重建出的坐标相比较,偏差在可以接受的范围内。但是该程序参数调节较复杂,而且EPID板接缝处剂量会影响探测成功率,还需要进一步开发自动参数计算程序和消除EPID板接缝处剂量影响。