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航位推算累积误差实时修正算法研究 被引量:23
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作者 朱庄生 万德钧 王庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期7-11,共5页
首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误... 首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。 展开更多
关键词 航位推算 累积误差 实时修正算法 数字地图数据库 地图匹配 智能交通系统 陆地车辆 导航系统
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