曲面沿参数线加工的实时轨迹生成

提出了一种沿参数线加工的无干涉刀位轨迹实时生成算法。据进给速度和ＣＮＣ插补周期确定轨迹逼近步长，简化了计算，减少了实时轨迹生成的计算量。采用双重干涉判别准则。