期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究
1
作者 蒋金鹏 颜国正 +3 位作者 丁国清 王宏杰 王于 王志武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期231-233,共3页
摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
关键词 分布式系统 DCOM 机器人 在线控制 实时控制 实时分布式控制系统
下载PDF
基于嵌入式Web的实时以太网分布式控制系统 被引量:6
2
作者 杨亦荣 朱善安 胡其鹏 《工业控制计算机》 2003年第4期22-23,共2页
本文介绍了一种基于嵌入式Web的实时以太网分布式控制系统。整个系统的实时通信通过交换式以太网,系统结构、网络拓扑结构以及确保以太网通信实时性的措施在本文中进行了详细的讨论。还给出了嵌入式WebServer的硬件配置以及软件的原理... 本文介绍了一种基于嵌入式Web的实时以太网分布式控制系统。整个系统的实时通信通过交换式以太网,系统结构、网络拓扑结构以及确保以太网通信实时性的措施在本文中进行了详细的讨论。还给出了嵌入式WebServer的硬件配置以及软件的原理和结构。 展开更多
关键词 交换机 实时以太网分布式控制系统 嵌入式WEB 网络拓扑结构
下载PDF
分布式实时控制系统的网络调度研究 被引量:2
3
作者 何坚强 张焕春 经亚枝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期501-504,共4页
基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法,而且取决于网络信息调度的特点,以具有确定时间性与可靠性的TDMA(时分多路访问)网络作为控制网络,对网络中的控制信息进行调度.建立了分布控制系统的任务调度模型,并采用遗传算法... 基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法,而且取决于网络信息调度的特点,以具有确定时间性与可靠性的TDMA(时分多路访问)网络作为控制网络,对网络中的控制信息进行调度.建立了分布控制系统的任务调度模型,并采用遗传算法求解网络调度问题,以提高控制系统性能和网络利用率,寻求最优的通信时序.仿真结果表明,经过优化调度后,控制回路的任务周期最短;与常规非优化状态下的系统性能相比,控制系统的总体性能指标减小,网络利用率提高. 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 TDMA 网络调度 遗传算法
下载PDF
凌华科技推出High Speed Link分布式实时控制系统延伸模块
4
《测控技术》 CSCD 2006年第10期84-84,共1页
2006年9月4日,凌华科技推出High Speed Link(HSL)系统延伸模块HSL-HUB3与HSL-Repeater。此产品可以为HSL用户提供最长可达2400公尺的长距离使用和多点连接的接线架构,搭配高达10余种I/O及运动控制模块的组合,提供客户实时控制的... 2006年9月4日,凌华科技推出High Speed Link(HSL)系统延伸模块HSL-HUB3与HSL-Repeater。此产品可以为HSL用户提供最长可达2400公尺的长距离使用和多点连接的接线架构,搭配高达10余种I/O及运动控制模块的组合,提供客户实时控制的完整解决方案。 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 运动控制模块 SPEED High 凌华科技 LINK 多点连接 长距离
下载PDF
分布式实时控制系统通讯子网设计研究
5
作者 刘熙 韩兆轩 周兴社 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1991年第8期10-13,共4页
本文针对分布式实时控制系统(DRCS)结点间信息交换的特点,研究设计了一个基于MIL-STD-1553B 总线的DRCS 通讯子网—1553BCN.1553BCN 向子网用户提供具有“恰一次”(exaltly once)可靠性语义的可变长消息通讯服务.它支持结点间有优先级... 本文针对分布式实时控制系统(DRCS)结点间信息交换的特点,研究设计了一个基于MIL-STD-1553B 总线的DRCS 通讯子网—1553BCN.1553BCN 向子网用户提供具有“恰一次”(exaltly once)可靠性语义的可变长消息通讯服务.它支持结点间有优先级差别的访问(使用)通信子网并实现了子网的容错(降级)管理. 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 通讯子网 设计 信息交换 1553B总线 通信协设
全文增补中
分布式实时操作系统中的综合化系统资源管理机制与策略
6
作者 吴文兴 《惠州学院学报》 2005年第3期41-45,共5页
 本文研究了构成分布式实时控制系统的关键———分布式实时操作系统的结构及内在机制,介绍在分布式实时操作系统中采用综合化的系统资源管理机制管理系统资源,满足分布式实时控制应用的特殊要求.
关键词 分布式实时控制系统 分布式实时操作系统 管理机制 实时
下载PDF
改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用 被引量:1
7
作者 陈海春 傅鹏 程敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期201-204,共4页
文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,... 文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。 展开更多
关键词 UDP组播 QNX 分布式实时控制系统
下载PDF
高性能路由器操作系统HEROS的设计与实现 被引量:3
8
作者 徐恪 喻中超 +1 位作者 吴建平 徐明伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-24,共7页
实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了... 实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度 ,高效率的任务间同步和通信原语 ,实时的中断处理和高效的内存管理机制 .为了更好地服务于分布式路由器体系结构 ,HEROS基于 Compact PCI总线实现了一种分布式通信机制和面向网络协议的高性能的缓冲管理机制 .目前 ,基于 展开更多
关键词 实时分布式控制系统 HEROS 设计 高性能路由器 INTERNET
下载PDF
利用Delphi的多线程编程技术实现远程实时监控 被引量:5
9
作者 李长河 申小玲 《微机发展》 2003年第6期34-36,共3页
提出了采用多线程编程的设计思路去完成系统的远程监控。阐述了多线程编程技术及其应用领域,又以通信电源集中监控系统为例,说明了如何利用Delphi的多线程编程技术实现远程实时监控。通过使用多线程编程技术,不仅保证了前、后台协同工作... 提出了采用多线程编程的设计思路去完成系统的远程监控。阐述了多线程编程技术及其应用领域,又以通信电源集中监控系统为例,说明了如何利用Delphi的多线程编程技术实现远程实时监控。通过使用多线程编程技术,不仅保证了前、后台协同工作,使应用程序的CPU利用率大大提高,而且加快了信息的处理速度,同时也提高了实时性。 展开更多
关键词 通信电源 远程实时监控 多线程编程技术 DELPHI 分布式实时控制系统 计算机
下载PDF
基于组织的多Agent广域服务的模型研究
10
作者 童晓阳 王晓茹 汤俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期194-198,214,共6页
针对分布式实时控制系统,运用Agent和组织的思想,提出了多Agent广域服务的模型。对多Agent参与的问题空间加以描述,由分布在各处的多个Agent构成组织协同完成联合任务、实现广域服务,阐述Agent组织的分布协调、各级协调、平等自治几种... 针对分布式实时控制系统,运用Agent和组织的思想,提出了多Agent广域服务的模型。对多Agent参与的问题空间加以描述,由分布在各处的多个Agent构成组织协同完成联合任务、实现广域服务,阐述Agent组织的分布协调、各级协调、平等自治几种新型控制结构,分析广域服务的组织中Agent的内部结构和行为,研究广域动态决策、信息过滤与主动通讯、通过协同和相互支援提高系统可靠性和容错性、综合反射的分析方法等工作机制和策略。以电力系统广域后备保护为例,分析广域协同保护和支援服务的组织行为,与常规方法比较,扩大了保护范围、缩短了保护响应时间、提高了系统整体可靠性。 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 多AGENT 组织行为 广域服务 协调机制
下载PDF
Database application research in real-time data access of accelerator control system 被引量:1
11
作者 CHEN Guanghua CHEN Jianfeng WAN Tianmin 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期267-271,共5页
The control system of Shanghai Synchrotron Radiation Facility (SSRF) is a large-scale distributed real-time control system. It involves many types and large amounts of real-time data access during the operating. Datab... The control system of Shanghai Synchrotron Radiation Facility (SSRF) is a large-scale distributed real-time control system. It involves many types and large amounts of real-time data access during the operating. Database system has wide application prospects in the large-scale accelerator control system. It is the future development direction of the accelerator control system, to replace the differently dedicated data structures with the mature standardized database system. This article discusses the application feasibility of database system in accelerators based on the database interface technology, real-time data access testing, and system optimization research and to establish the foundation of the wide scale application of database system in the SSRF accelerator control system. Based on the database interface technology, real-time data access testing and system optimization research, this article will introduce the application feasibility of database system in accelerators, and lay the foundation of database system application in the SSRF accelerator control system. 展开更多
关键词 分布式实时控制系统 加速器控制系统 数据库系统 应用可行性 数据访问 上海同步辐射装置 油门控制系统 接口技术
下载PDF
基于CAN总线的检测网络设计
12
作者 鲍亚宾 《国内外机电一体化技术》 2000年第2期31-33,共3页
本文给出了一种基于 CAN 总线的检测网络应用层协议的设计思想和具体实现方法:根据 CAN 总线的报文特点提出了检测网络的通信协议,介绍了检测节点和显示节点的功能及其网络通信方案。
关键词 分布式实时控制系统 CAN总线 检测网络 设计 通信协议
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部