金刚石钻进比功及风化花岗岩实时分级研究

基于钻进过程监测系统在不同花岗岩地基金刚石钻进中监测数据,对钻进比功及其变化特性进行分析。结果表明,金刚石钻进比功随岩石风化程度的减弱而增大,具有明显的分区性。在软的全风化及强风化花岗岩中,金刚石钻进比功值低于冲击凿碎比功值;在中等硬度的风化花岗岩中,金刚石钻进比功值与冲击凿碎比功值接近;在硬度较大的微风化花岗岩中,金刚石钻进比功大于冲击凿碎比功。由此可知,在中等硬度的花岗岩中,用冲击凿碎比功来估计金刚石钻进比功才是合适的。这与旋转钻进只适于中硬以下岩层的实际相吻合。最后,提出采用比功变化曲线进行分区,并结合比功均值指标与上界指标对岩体进行实时分级的方法。

球形水果实时分级PLC控制系统

研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后,确定水果位置信息,然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后,通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明,当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后,电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线,试验中准确率达到94.6%。

水果高速实时分级机构控制系统

设计了水果实时分级机构 ,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法 ,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系 ,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级控制系统 ,并进行了试验验证。试验结果表明 :控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制 ,达到了实际分级过程所要求的速度。

基于遗传神经网络的苹果颜色实时分级方法

介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成 ,确定了苹果颜色特征的提取方法 ,利用遗传算法实现了多层前向神经网络识别器的学习设计 ,实现了苹果颜色的实时分级 ,并通过实验验证了方法的有效性 .试验结果表明 ,颜色分级识别准确率在 90 %以上 ,分级一个苹果所用的时间为 15 0

用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置

研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实现对水果的同步跟踪 ,并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作 。

基于HSI空间的实时分级视频检索系统

提出并实现了一种基于HSI颜色空间的视频实时分级快速检索系统.首先采用亮度I累积直方图对视频序列进行粗检索和筛选,再利用色调H和饱和度S的分块二次空间划分直方图进行精检索,实现整个检索过程.实验表明,本系统速度快,误检、漏检率低,可应用在视频切换、视频资料检索、视频监控及视频点播等方面.

围岩实时分级在佛岭隧道施工中的应用

本文以在建的安徽绩黄（绩溪——黄山）高速公路佛岭隧道为研究对象（佛岭隧道长3.9公里,是安徽省目前最长的高速公路隧道）,提出的围岩实时分级方法是根据隧道掌子面围岩变化情况实时分级,及时调整与优化隧道开挖及支护施工方案,从而可以大大提高隧道施工的效率.

实时超声弹性成像硬度分级法联合弹性应变率比值鉴别诊断腮腺肿块的对照研究

目的探讨实时超声弹性成像硬度分级法联合弹性应变率比值鉴别诊断腮腺肿块的价值。方法选取我院收治的92例腮腺肿块患者,先行常规检查,再给予实时超声弹性成像检查,采用5分法评估,同时采用超声诊断仪测量各肿块的弹性应变率比值,依据约登指数最高临界点确定弹性应变率比值诊断界点,并与病理结果进行对照比较。结果实时超声弹性成像硬度分级法诊断腮腺良恶性肿块的特异性、敏感性、准确性分别为88.0%、83.4%、87.0%,明显低于实时超声弹性成像硬度分级法联合弹性应变率比值的96.8%、89.2%、93.5%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论实时超声弹性成像硬度分级法联合弹性应变率比值有助于腮腺肿块的鉴别诊断,具有临床价值。

苹果在线分级系统设计与试验

【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹果大小和腐烂面积的检测;借助Matlab和VS2008开发图像处理算法和界面控制程序;构建基于CAN总线的分布式控制网络。对苹果进行综合分级试验。【结果】苹果实际直径与检测直径的决定系数为0.990 3,实际质量与检测质量的决定系数为0.999 6,实际腐烂面积与检测腐烂面积的决定系数为0.985 5,综合分级成功率可以达到89.71%,连续分级时单果平均分级时间为2.89 s。【结论】该分级系统工作稳定,方便扩展,有较高的分级效率和分级精度,可以满足采摘机器人的实时分级需求。

磷矿地下爆破随钻参数与岩体可爆性关系模型研究

岩体可爆性分级是确定劳动定额、爆破方案设计和控制炸药单耗的先决条件。为实现岩体可爆性的实时分级,针对宜昌磷矿目前采用的钻爆法施工,以宜昌树崆坪磷矿作为研究背景,基于KJ212-1型全液压掘进钻车,开展了对树崆坪磷矿Ph_(1)^(3)矿体及巷道掘进过程中的含碳泥质白云岩原位随钻参数的测量。结合室内单轴抗压强度试验,建立了单轴抗压强度R_(c)与钻进速度V、钻孔孔径D和回转压力M的关系模型,并对关系模型进行了验证。最后,将该模型代入坚固性系数f关系式中,得出爆破钻孔随钻参数与岩体可爆性分级关系模型。研究结果表明:通过该关系模型计算得出的单轴抗压强度与室内单轴压缩试验结果平均差异率为5.5%,说明其应用于实时预测岩体可爆性的合理性,该模型为岩体可爆性实时分级预测提供了一种更为方便、快捷的方法。岩体可爆性分级结果为白云质条带磷块岩、泥质条带磷块岩和致密条带磷块岩为中等可爆,含碳泥质白云岩为难爆,分级结果可为爆破技术参数选择提供重要依据。

基于家用插排温度实时监测报警装置的设计

家用插排一旦发生过载或短路,极易引发火灾事故,对人身安全造成威胁,本文主要介绍一款基于家用插排温度实时监测报警装置,实现对家用插排的温度实时监控,分级预警。装置采用Arduino-UNO-Rev3开发板作为主控制器,通过过载实验实际找到插排最热点,并分析得出合理阈值,采用C++语言编程,设计出一套针对插排温度实时监测及分级预警系统,以达到警示用户的作用。本装置可通过设定的程序,判断插排温度变化趋势,实现声光双重报警,能够帮助用户合理选择用电器数量及使用时间,降低因插排固有风险所导致事故的概率。

基于混合关键系统的工业机器人操作系统

探讨了基于混合关键系统的工业机器人操作系统的关键技术,以应对机器人在非结构化或半结构化智能场景中面临的技术瓶颈。当前,随着智能技术在机器人领域的快速应用,机器人操作系统需要同时满足面向控制系统的强实时任务和面向智能化应用的弱实时任务需求,因此需要一个异构的多核智能系统。本文提出了一种针对机器人的架构设计,旨在提高机器人操作系统的实时性、安全性和智能化水平,并对工业机器人操作系统的未来发展趋势进行了展望,预测了工业机器人操作系统未来的演进方向。

地区电网备自投在线投退控制策略(一)备自投投退组合在线动态选择新方法

电网中某一停电事故可能导致多个备自投动作,制定备自投的投退控制策略时要充分考虑多个备自投之间的组合以及上下级配合问题。针对此问题,提出了2个全新矩阵模型,通过分析各备自投装置在电网中的位置建立了备自投实时分级矩阵模型,区分其上下级关系;通过分析故障原件位置与备自投装置动作特性建立了备自投实时关联矩阵模型,给出预想故障与应动作备自投装置之间的初步对应关系。在上述2个矩阵的基础上通过矩阵乘法设计了一种新的用以在线分析备自投投退组合的实时算法。算例分析表明所提算法可以准确得出不同故障下系统所应动作的备自投组合,并且还能有效处理发生多重故障情况时的备自投装置投退组合问题。

Windows 3.x下软件的分级实时性和容错性

该文首先讨论了工业应用软件的两个关键问题——实时性及容错性,然后详细介绍利用Windows的消息驱动机制及动态链接库(DLL)实现工业应用软件的分级实时性及分级容错性的处理技术。

金刚石钻进能量与花岗岩地层风化程度的关系

基于钻进过程监测系统在充填土-风化花岗岩地层中对液压旋转钻进的监测数据,对金刚石钻进系统的能量进行了分析.结果表明,钻进系统的能量分布与在普通风化花岗岩地层中的结果一致,黏滞能、动能以及钻进总能量与岩石的风化程度呈负相关,轴力功与岩石的风化程度呈正相关,说明金刚石钻进能量与岩石风化程度具有很好的响应关系.动能、轴力功及黏滞能受钻进方式影响,用于地层识别将受严格的可比条件限制.金刚石钻进比功随岩石风化程度的增强而减少,在不同风化程度的岩层中具有很好的分区性.而且,在充填土及全风化、强风化花岗岩地层中,金刚石旋转钻进比功值明显低于冲击凿碎比功,在微风化的坚硬岩中,旋转钻进比功则明显高于冲击凿碎比功.