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新型三轴式双旋翼直升机姿态控制 被引量：1
1
作者 王新宇 宋明明 +4 位作者 郝仁剑 周永明 李月标 孙冠 马志赛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期73-76,共4页
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新... 无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛. 展开更多
关键词 三轴式双旋翼 无人直升机 实时分组算法 姿态控制
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