一种实时前瞻的微线段直接插补算法

结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA精插补算法实现脉冲输出.每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高.实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高.

FANUC系统中实时前瞻的NURBS插补研究与实现

在加工NURBS曲线时,为克服直线插补和圆弧插补的不足,可利用FANUC系统自身的NURBS插补功能实现NURBS曲线加工。为保证NURBS曲线的高速高精加工,利用伺服HRV2控制功能与CNC的实时前瞻控制相结合,通过调整预读前馈系数和速度增益参数方法改善机床的加工性能。实际刀具运动轨迹表明,该方案可改善伺服系统的响应和刚性,减少机床的加工误差并提高定位速度。

实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响

相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制。提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性。

一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法

结合NURBS曲线加减速机制,依据插补精度与进给速度的关系,提出了一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法。在保证给定弓高误差的基础上,通过对速度尖点的划分,将NURBS曲线划分为若干段,并对各个分段进行相应的速度规划处理。在速度规划过程中,选择相应的加减速曲线,重新计算并修正加减速时间段,得到相应的速度和加加速度,从而得到平滑的速度过渡曲线。通过仿真比较,验证了所提出的实时前瞻的五段S曲线加减速控制算法的正确性、有效性和实时性。

医院感染信息化的前瞻性监测在降低感染漏报率中的应用

目的:探讨基于医院感染信息化的前瞻性监测在降低医院感染漏报率中的应用效果。方法:对医院信息化管理系统上线前后年度出院病历进行回顾性分析,评估医院感染情况、感染部位及感染漏报率。结果:上线前2020年1月-2021年11月共计出院25897人,其中153例感染,感染率为0.59%,18例漏报,漏报率为11.76%。18例感染病病例漏报中,“感染病重要性认识不足”的为占比最高,“害怕扣绩效、医院感染卡和传染病卡混淆”占比最低。上线后2021年12月-2022年11月年出院人数15228例、感染人数75例、感染率0.49%,共计2例漏报,漏报率为2.67%。应用感染管理信息化后漏报率显著低于2020年1月-2021年11月(P<0.05)。结论:医院感染病例漏报原因复杂多样,应加强对院内人员培训提升管理水平,基于信息化水平的医院感染病例的前瞻性实时监测,是有效降低医院感染漏报率的可靠方案。