GPS实时动态定位系统在公路平纵横测量中的应用

综合多年从事GPS实时动态定位系统(GPSRTK)研究及应用于公路测量的实践经验,阐述了GPS实时动态定位原理,概述GPSRTK作为已编写入《公路勘测规范》的先进技术手段运用于公路平纵横测量的一般过程。

基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°.

边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究

全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。

两种码头桩定位方法的比较与分析

打桩定位是码头工程中的一个重要环节。在详细介绍了传统水上打桩定位原理和GPS-RTK码头桩定位技术原理。从作业进程、定位精度、对气候的要求等方面对两种定位方法进行了比较和分析。指出利用GPS-RTK码头桩定位技术进行水上打桩定位具有广阔的应用前景。

GPSRTK高程拟合方法精度研究

介绍全球定位系统实时动态测量(GPSRTK)高程的理论方法和数学模型,基于工程实例和实验数据研究起算点的空间分布、起算点数量和拟合方法对高程拟合精度的影响,提出提高水准拟合精度的有效措施。

浅议我国的公路工程测量技术

本文针对我国公路工程的特点,解释了公路测量在工程进行各个阶段的具体任务,对坐标系统建立的必要性以及航拍技术和GPS技术在公路工程测量过程中的运用做了简要的探讨,希望能够为我国公路工程测量技术的发展提供有益参考。

GPS RTK高程拟合方法研究

介绍了全球定位系统实时动态测量(GPSRTK)高程的理论方法和数学模型,基于工程实例和实验数据研究了起算点的空间分布、起算点数量和拟合方法对高程拟合精度的影响,提出了提高水准拟合精度的有效措施。

RTK检测与应用探讨

根据4个多月来对RTK的检测和工作实践，对RTK测量中基准站的建立、转换参数的求取、流动站测定时应注意的事项。粗差防治的办法等提出了看法和建议。

复杂环境下的桥梁变形监测研究

桥梁变形监测是评估桥梁健康状况的必不可少的内容,也是桥梁后期的保护和修缮的重要支撑手段。随着测绘新技术的不断发展,卫星导航技术已经被广泛应用于变形监测领域。本文利用GPS-RTK技术对国内受到桥塔、缆索、车流量、人流量等复杂因素影响的某大型桥梁进行动态变形监测,采用希尔伯特黄变换(HHT)方法对实测数据进行处理,得到桥梁的固有频率以及阻尼比,为今后的桥梁健康评估提供一种新的技术与理论方法。

RTK技术在大比例尺地形图控制测量中的应用

随着社会经济的发展,人们的生活水平不断提高,各个城市、乡镇等对大比例尺地形图的需求日益增加,这就要求测绘科学技术能够很好的运用到大比例尺地形图中,按照准确、逼真、清晰的原则,保证成图的质量。本文就介绍了全球定位系统实时动态测量(RTK)技术在大比例尺地形图控制测量中的应用,因其精度高、实时性和高效性,使其在大比例尺地形图测绘中的应用越来越广。