实时动态载波相位差分GPS定位精度分析

介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。

低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究

以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。

GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的应用——以贺兰县为例

GPS实时动态载波相位差分技术是目前非常先进的一项测量技术,已经广泛应用于地籍测量中,是土地管理工作中的一项重大技术革命,前景十分广阔。2012年宁夏农村集体土地所有权登记发证工作在各土地相关部门的积极组织下已正式开始,根据此次在贺兰县农村集体土地确权测量工作中的经验,本文就GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地所有权登记发证测量中的应用进行探讨,为大规模开展国土资源、林业资源调查等项目测量精度要求不高的工作提供参考借鉴。

基于实时动态载波相位差分技术运用于施工安全范围管控的讨论

铁路营业线和临近营业线施工作业期间,现场人员、设备和机械作业状态和作业行为,一直是铁路安全管理现场盯控的重点,也是落实国家铁路建设安全管理现场管控的重要着力点之一。首次提出将实时动态载波相位差分技术运用于现场施工作业安全防控,利用短波无线电通讯具有的传输稳定性、抗干扰性、及时性等特点,实现现场对目标的运动情况的实时观测,极大地提高了对现场人员趋向性运动行为管控的时效性和预判性,并作为可替代现场巡检、临边防护、驻点盯控等现场安全防护人员的职能,推动和实现安全防控自动化、信息化和智能化的重要途径,具有十分重要的作用。

实时动态载波相位差分GPS的实现

本文简要地介绍了实时动态载波相位差分ＧＰＳ（ＧＰＳＲＴＫ）的原理及其组成，并着重论述了在实施ＧＰＳＲＴＫ测量时应注意的一些具体问题。

惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。

北斗三号多频组合RTK定位性能分析

为解决因用户对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)单星多频、全球导航卫星系统(GNSS)多星多频组合定位性能缺乏了解造成的应用困扰,本文基于陕西省北斗卫星导航定位基准站系统实测数据,对比分析BDS-3单星多频、GNSS多星多频组合下网络实时动态载波相位差分(RTK)定位精度、收敛时效和固定率,研究加入BDS-3新频点B1c和B2a后对定位性能的影响。结果表明,在开阔环境下,BDS-3单星和BDS+全球定位系统(GPS)双星、BDS+GPS+格洛纳斯全球导航卫星系统(GLONASS)三星组合定位精度量级相当,均满足厘米级高精度定位服务需求;BDS-3新频点的加入对定位精度有一定改善,且高程方向改善更为明显。在遮挡环境下,BDS-3新频点定位时效性有待提高,多星座多频点组合定位性能更优;下午12∶00-16∶00时段,电离层活动剧烈,BDS-3新频点加入后固定率没有提升。

基于北斗的网络RTK实时定位服务分析

随着中国北斗卫星导航系统的日渐成熟以及民用化的普及,很多地区开始提供基于北斗的网络RTK服务。但基于北斗网络RTK实时定位服务性能如何,能否满足不同用户的需求,与传统GPS/GLONASS网络RTK实时定位服务相比有何优缺点?通过试验并分析各项结果,本文从系统性能、定位精度等方面对基于北斗的网络RTK实时定位服务与传统GPS/GLONASS网络RTK服务之间的异同进行分析与评价。最终结果表明两者在定位精度和系统性能等方面均能满足用户需求,北斗网络RTK服务虽时效性略低,但高程定位精度更高,整体稳定性较更好。

一种车载三维激光点云数据精度提升方法

针对车载三维(3D)激光点云数据精度易受到复杂因素影响的问题,提出了一种基于网络实时动态载波相位差分技术(RTK)的精度优化方法,与车载平台固连一个网络RTK设备,在外业作业时同步采集网络RTK数据,将定位定姿系统(POS)数据与网络RTK数据融合,实现了车载三维激光点云数据的精度提升,并通过实验验证了该方法的有效性。

搭载低成本MEMS-IMU的RTK接收机初始对准方法

搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效地提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明:在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2~3 s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5 cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。

基于模糊自适应PID的自引导AGV运动控制研究

针对自引导AGV在进行圆弧运动时运行精度低,PID控制调整时间长,AGV受实际因素影响,从而引起圆弧半径存在偏差的问题,对全向移动型AGV使用实时动态载波相位差分定位方法 (Real-Time Kinematic,RTK)进行定位,以此建立圆弧运动的运动学误差模型,采用模糊自适应PID算法对AGV运行轨迹进行跟踪控制。结果表明:模糊自适应PID控制算法具有调节时间短、跟踪误差小的特点,对圆弧半径误差进行了修正,证明了模糊自适应PID控制策略在提高AGV运行轨迹精度和系统鲁棒性上有效性。

IMU/RTK方式下山区分散型宅基地测量精度分析

惯性测量单元/实时动态载波相位差分(Inertial Measurement Unit/Real Time Kinematic,IMU/RTK)测量技术的出现为山区分散型宅基地测量工作提供了新思路。本文以华测i90型号的IMU/RTK测量设备为例,探讨IMU/RTK在倾斜角不大于30°情况下的测量精度及稳定性,并通过与全站仪测量坐标进行对比,证明IMU/RTK测量在倾斜角不大于30°的山区能满足分散型宅基地的测量精度要求。

基于云RTK的无线电测向定位示准测试技术

无线电监测设备测向定位示准测试过程中,全站仪人工测量工作量大,普通电台实时动态(RTK)载波相位差分定位技术传输距离近,设备性能人工抽验检测样本数量少。为解决上述问题,提出一种基于云RTK的多平台通用型测向定位示准测试技术。结合云RTK技术、小型化信号辐射源和软件自动测试技术特点,利用移动网络和云服务器实现各个设备之间的数据信息交互,通过软件自动测试技术控制信号辐射源信号参数和方位、俯仰、距离等示准参数设置,自动完成被测设备的测试数据分析和性能判定,输出性能评估报告,从而提高工作效率,为无线电监测设备性能检测和评估工作提供一种新的思路。

GPS-RTK技术在房产平面控制测量中的应用研究

以实时载波相位差分测量技术为核心的GPS-RTK技术,具有实时、高精度、区域性覆盖等优点,可以为房产平面控制测量给出厘米级精度的定位数据。在泉州经济技术开发区工程中,房产平面控制测量严格遵守GPS-RTK技术应用的具体步骤、流程和方法。结果表明:GPS-RTK技术测量精度满足房产测量精度要求,避免了常规解析法的复杂性,提高了房产平面控制测量的工作效率。

GPS在赛艇运动信息检测中的应用

介绍采用GPS卫星定位技术检测赛艇运动的方案、具体实施过程和测试结果分析。实验设备采用自行研制的控制部分基于PDA(个人数据助理 )的GPS接收机 ,使用RTK(实时动态载波相位差分 )技术后可得到± 1cm的精度。实时采集运动中赛艇的GPS数据 ,经事后处理得到赛艇轨迹、速度曲线、桨频、划距等参数 。

GPS-RTK与网络RTK技术的差异及协同作业

随着北京城市化进程的加速,越来越多的规划监督项目远离了繁闹的市区,六环外、各郊区县项目的暴增给网络实时动态载波相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK)的使用带来更多难题。由于偏远地区通信设施建设滞后导致网络不稳定,网络RTK初始化时间和收敛精度受到极大影响,需要采取有效技术手段进行解决、改善。分别阐述全球定位系统(Global Positioning System,GPS)GPS-RTK和网络RTK的原理及作业差异,对GPS-RTK的测量精度进行理论推导,并通过实验数据分析各项结果,最终结果表明,在通信网络不佳,小范围作业采用GPS-RTK进行放线,数据整体稳定性较网络RTK更好,可以满足相关规范要求。

航测像片联测中几种特殊情况的处理

夏季庄稼、树木等生长茂盛，利用常规的仪器进行像控点联测，比如使用全站仪进行平高点、高程点测量，由于通视条件比较差，外业观测比较困难，有些像控点很难或根本就不能观测。鉴于GPS不要求点之间相互通视的优点，同时精度完全能满足1：1000地形测图的要求。所以，采用实时动态载波相位差分技术（RTK）进行航测像片联测，加快了联测速度，提高了联测精度。文中给出了联测方法。

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。

基于VRS技术的GPS差分改正信息生成方法

VRS差分改正信息的生成包括虚拟观测值的模拟和标准差分信息的编码两个部分。研究VRS伪距虚拟观测值和载波相位虚拟观测值的计算方法;分析RTCM标准差分改正信息的电文内容数据项的计算方法与编码算法,基于面向对象的方法设计了RTCM差分改正信息的生成软件。RTK实验测试表明,移动站接收VRS数据中心发播的载波相位差分改正信息,定位精度优于常规RTK。

一种基于RTK的田赛距离测量方法

在分析RTK应用于田赛距离测量的可行性的基础上,提出了一种基于RTK的田赛距离测量方法.通过对跳远项目的测量实验,并将其数据与传统测量方法获得的数据进行对比分析,验证了该方法的科学性和合理性.结果表明,利用RTK技术可以为田赛距离测量提供一个快速、实时且精度较高的方法.