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小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用 被引量:2
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作者 周延武 李保国 宗光华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期404-408,共5页
针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题 ,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法 .方法首先对采集图像进行小波分解 ,得到图像低频部分的直方图 ,再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值 ,然后根据该阈值定义新的隶属度... 针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题 ,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法 .方法首先对采集图像进行小波分解 ,得到图像低频部分的直方图 ,再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值 ,然后根据该阈值定义新的隶属度函数 ,将图像转换到等效的模糊特征平面上作增强运算 ,得到增强图像 ,最后针对增强图像完成边缘检测及识别 .实验结果证明了此方法对提高实时性和可靠性是有效的 . 展开更多
关键词 小波 模糊理论 擦窗机器人 实时图像检测 边缘检测 图像处理
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角膜地形图仪中实时图像检测 被引量:7
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作者 隋成华 韩勇浩 +4 位作者 徐丹阳 高楠 高建勋 沃圣杰 杜春年 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期72-78,共7页
为实现角膜地形图仪中实时图像检测,找到一种图像清晰度评价函数对实时角膜图像进行快速、稳定、精确的判别至关重要。基于角膜地形图仪中光学成像系统,分析系统离焦对图像清晰度的影响,并提出一种关于图像清晰度的评价方法。该方法选... 为实现角膜地形图仪中实时图像检测,找到一种图像清晰度评价函数对实时角膜图像进行快速、稳定、精确的判别至关重要。基于角膜地形图仪中光学成像系统,分析系统离焦对图像清晰度的影响,并提出一种关于图像清晰度的评价方法。该方法选择拉普拉斯函数作为全局图像粗调的评判参数,通过霍夫圆变换及亚像素边缘检测来确定图像的中心点,并采用Sobel算子与Canny算子相结合的边缘检测方法根据中心点找出最清晰边缘,从而实时获得最清晰的角膜图像。实验表明,该方法具有很好的稳定性和抗噪性,能够准确、有效地评价角膜图像的清晰度,可用于角膜地形图仪中实时图像的精准检测。 展开更多
关键词 成像系统 实时图像检测 角膜地形图仪 图像清晰度评价方法 边缘检测方法
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图像实时检测技术在激光切割中的应用研究 被引量:1
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作者 胡家兵 郭宇斌 梁依忱 《科技创新与应用》 2016年第34期75-75,共1页
随着科技的进步,激光切割已经开始广泛应用,其中激光切割模切板具有高效率、高质量、高精度等特点。文章对于图像实时检测技术在激光切割模切板中的应用进行研究,设计基于数字图像处理的实时在线检测割缝宽度的软硬件系统,以提高模切板... 随着科技的进步,激光切割已经开始广泛应用,其中激光切割模切板具有高效率、高质量、高精度等特点。文章对于图像实时检测技术在激光切割模切板中的应用进行研究,设计基于数字图像处理的实时在线检测割缝宽度的软硬件系统,以提高模切板工业生产的加工精度。 展开更多
关键词 图像实时检测 激光切割 数字图像处理
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Real-time image processing and display in object size detection based on VC++ 被引量:2
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作者 翟亚宇 潘晋孝 +1 位作者 刘宾 陈平 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第4期40-45,共6页
Real-time detection for object size has now become a hot topic in the testing field and image processing is the core algorithm. This paper focuses on the processing and display of the collected dynamic images to achie... Real-time detection for object size has now become a hot topic in the testing field and image processing is the core algorithm. This paper focuses on the processing and display of the collected dynamic images to achieve a real-time image pro- cessing for the moving objects. Firstly, the median filtering, gain calibration, image segmentation, image binarization, cor- ner detection and edge fitting are employed to process the images of the moving objects to make the image close to the real object. Then, the processed images are simultaneously displayed on a real-time basis to make it easier to analyze, understand and identify them, and thus it reduces the computation complexity. Finally, human-computer interaction (HCI)-friendly in- terface based on VC ++ is designed to accomplish the digital logic transform, image processing and real-time display of the objects. The experiment shows that the proposed algorithm and software design have better real-time performance and accu- racy which can meet the industrial needs. 展开更多
关键词 size detection real-time image processing and display gain calibration edge fitting
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Background Subtraction and Frame Difference Based Moving Object Detection for Real-Time Surveillance 被引量:5
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作者 黄中文 戚飞虎 岑峰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第1期15-19,共5页
A new real-time algorithm is proposed in this paperfor detecting moving object in color image sequencestaken from stationary cameras.This algorithm combines a temporal difference with an adaptive background subtractio... A new real-time algorithm is proposed in this paperfor detecting moving object in color image sequencestaken from stationary cameras.This algorithm combines a temporal difference with an adaptive background subtraction where the combination is novel.Ⅷ1en changes OCCUr.the background is automatically adapted to suit the new conditions.Forthe background model,a new model is proposed with each frame decomposed into regions and the model is based not only upon single pixel but also on the characteristic of a region.The hybrid presentationincludes a model for single pixel information and a model for the pixel’s neighboring area information.This new model of background can both improve the accuracy of segmentation due to that spatialinformation is taken into account and salientl5r speed up the processing procedure because porlion of neighboring pixel call be selected into modeling.The algorithm was successfully used in a video surveillance systern and the experiment result showsit call obtain a clearer foreground than the singleframe difference or background subtraction method. 展开更多
关键词 video surveillance background subtraction frame differencing
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