GPS车辆导航中的实时地图匹配算法

通过误差来源的分析和误差模型的建立 ,提出了一种车辆导航中 GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法。这使得在现有的基本硬件配置条件下 ,车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析 ,并给出了统计结果。

一种基于概率统计的列车定位算法

提出一种基于概率统计的实时地图匹配算法,利用卫星定位的置信区间缩小地图匹配算法的搜索范围,并建立匹配误差函数作为判断目标匹配度的标准,基于列车定位系统的误差特性,该算法兼顾地图匹配算法的准确性和实时性。仿真实验验证结果表明该算法具有较好的准确性和实时性。