Windows NT环境下CNC冲床监控系统实时多任务控制的实现

为实现数控冲床监控系统的实时多任务控制，以ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ为平台提供了一个多线程模型，并进行了相应的程序设计。

基于PLC的实时多任务控制系统的研究

每种布料的染色分别配有不同的温度控制曲线(程式),由一台PLC控制多台染色机同时工作就构成了一个实时多任务系统。多种染色程式预先下载到PLC中,由监控计算机根据需要进行程式选择。将PLC的数据存储区划分出每一任务的工作区,PLC在每次扫描时分别对工作区内的数据进行处理,从而实现了PLC的多任务的实时控制。现场运行实验表明该系统运行可靠、高效。

家用多功能电脑绣花机实时多任务控制系统设计

将实时多任务控制（ＲＴＯＳ）的观念引入单片机（ＳＣＭ）控制系统中，并以家用多功能电脑绣 花机控制系统设计为例，具体阐述了其基本的编程过程。

一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究

本文提出了基于TMS320F2812设计实时多任务控制系统软件的一种设计方法,即综合利用TMS320F2812的中断系统、CPU定时器及程序切割法,将控制系统中实时性要求相对较低、执行周期相对较长的子程序切割为几部分合理有序的安排在CPU空闲时间段执行,保障关键子任务的实时性。本方法已在某型微型燃机控制系统中得到了成功应用。

优先级周期性互换的实时调度算法

针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。

高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现

研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加权合成算法 ,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量 ,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大 ,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大 ,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡 ,实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析 ,提出了基于DOS(Diskoperationsystem)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验 ,试验表明该控制系统工作可靠 ,效果良好。

6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用

微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。

基于Windows下数控软件的设计与实现

基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的 ＣＮＣ，是数控技术发展的必然趋势。提出了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现实时多任务处理的方法，介绍了数控软件的体系结构和实现的相关技术。实践证明床用这些方法和技术较好地实现了数控系统的实时多任务控制，开发的数控软件具有开放性。

车载微机操作系统

通过对东风6 型机车微机控制操作系统的分析 ,论述了在车载微机控制系统的实时多任务条件下如何实现任务的实时管理和调度 。