变电站非视距环境移动目标实时精准定位方法

在基于无线传感器网络的变电站移动目标定位系统中,测量信号的传播路径容易受到变电站内各种设备的遮挡,导致测量误差增大,影响最终定位精度。针对现有实时定位算法受测量误差影响较大这一现状,本文提出了一种受测量误差影响较小的新型高精度定位方法,实现在变电站内对移动目标的精准定位。根据定位锚点提供的测量信息,采用两步线性最小二乘法初定位。引入误差概率算法,对初定位结果进行二次处理,求解出的概率最大点即为待定位目标的最优位置估计。进行仿真分析与实验验证,与现有算法进行比较。文中提出的算法在变电站环境下,将每一单一坐标误差控制在30 cm以内,相较于现有实时定位方法,定位精度提升了50%以上。结果表明该定位方法能够有效提升在变电站环境下定位结果的准确性。

基于螺线管磁信标的定位系统研究

水平定向钻进技术作为近年来我国发展非常迅速的一种工程实践技术在许多领域中得到了广泛的应用,例如在石油勘探、地矿挖掘、城市排水、管道铺设等方面都发挥着至关重要的作用。水平定向技术属于非开挖技术领域,所谓非开挖技术是指相较于传统的地面挖沟槽的施工方式改为了地底钻孔的施工方式。这种方式存在的问题是钻头在较长以及较深的位置施工时,钻头由于地层种种因素的影响,导致了工程师无法有效的控制钻进轨迹,这时就需要采用水平定向钻进技术来使钻进轨迹不会偏离一开始所设计的钻进轨迹。如果不进行纠偏的话,往往会导致工程师不得不放弃已施工的地面钻孔、重新设计钻孔轨迹、延误工期、大大增加了施工成本等。可以看出水平定向技术的关键在于在钻进工程中对钻头位置的实时定位导向。本文针对钻头定位问题,提出了一种基于螺线管的地面磁信标实时定位方法,该方法定位精度及效率高,受环境干扰小,适用范围广。