RTLinux下的一种实时应用通信机制

介绍RTLinux实时应用程序的开发模式;详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式;提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制,并通过实验验证该方法的可操作性。