嵌入式实时集成开发环境TornadoII及其应用

本文通过对嵌入式开发早期历史的介绍，针对其开发过程中遇到的困难，介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的新一代嵌入式实时集成开发环境Tornado II的组成及其特点，分析了VxWorks组成及其运行机制，介绍了其相关的支持及有关的应用前景。

大型实时知识库开发环境HKBE的设计与实现

HKBEHohai Knowledge Base Development Environment是针对知识系统实用化要求而发展的新型知识库开发环境。提出高度模板化的全屏幕知识建模、自动变换、序化维护和牵连推理等算法和技术,实现了知识系统的大型化和高实时性,并在大型实时知识系统应用中取得成功。

CRH_3型动车组辅助变流器半实物仿真系统

基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟IGBT的反馈信号;设置2个可调电阻用以模拟功率模块进风口和出风口的PT100温度传感器,并通过调节电流实现对主风扇M30的控制。采用Matlab软件的Simulink工具箱建立辅助变流器半实物仿真系统主电路的仿真模型,在Matlab软件的实时开发环境(Real-Time Win-dows Target,RTW)模块中经过模型分析、代码转换、程序生成并运行联编文件等步骤,获取该模型的可执行文件。运行该可执行文件,通过选择外部模式、构造、连接目标机、运行等步骤,再打开控制器K1,实现半实物仿真系统和控制器的协同工作。使用Visual Basic软件开发该仿真模型的人机界面。实践证明,这一方式完全能满足设计需求,同时又具有较高的性价比。该辅助变流器半实物仿真系统已经成为辅助变流器国产化设计的重要工具。