实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价

目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助的52例小肝癌患者作为对照组。研究组在微波消融前分别采用常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI扫描病灶,对照组仅行常规超声检查,计算检出率。微波消融手术在实时影像融合介入导航系统导引下进行。术后1个月行常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI检查,计算各项影像学技术的特异度、灵敏度与准确度。术后1年评估两组疗效。结果实时影像融合介入导航系统对病灶最长径的测量值大于常规超声(t=3.887,P<0.01),与增强CT/MRI的测量值差异无统计学意义(t=0.119,P=0.905);常规超声、实时影像融合介入导航系统检出率分别为95.83%、100%。实时影像融合导入系统与增强CT/MRI对小肝癌疗效的评估呈良好一致性(Kappa=0.529,P<0.01)。术后1年,研究组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均高于对照组(P<0.05)。结论实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融治疗中具有重要作用,可精准评估病灶位置、数量及大小,用于术后随访的准确度、灵敏度及特异度均较高。

不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响

目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果一点法、三点法(平卧位及侧卧位)三种定位方法对应的距离差分别为(6.04±2.19)mm、(5.82±3.48)mm、(6.13±2.51)mm,差异无统计学意义(P>0.05)。结论不同定位方法对于RVS的引导准确性影响不大。

影像融合导航系统在超声引导下肝脏肿瘤微波热消融治疗中的应用效果分析

探讨与分析影像融合导航系统在超声引导下肝脏肿瘤微波热消融治疗中的应用效果。方法:选择2016年5月到2020年12月在本院诊治的肝脏肿瘤患者49例,所有患者都给予基于影像融合导航系统的超声引导下肝脏肿瘤微波热消融治疗,随访患者预后。结果:所有患者均顺利完成消融,完全消融47例,完全消融率为95.92%。肝脏肿瘤患者消融后1个月的血清ALT与AST水平低于消融前1d(P<0.05)。结论:影像融合导航系统在超声引导下肝脏肿瘤微波热消融治疗中的应用具有安全、完全消融率高、准确、可重复性好的优点,还可促进患者肝功能的恢复。

实时超声造影和融合影像导航下微波消融与手术治疗小肝癌患者疗效比较

目的研究实时超声造影和融合影像导航技术下微波消融与手术治疗小肝癌患者的疗效。方法2013年12月~2016年12月我院收治的142例原发性肝癌患者被随机分为两组,每组71例。对观察组患者实施实时超声造影和融合影像导航下微波消融治疗,给予对照组实施外科手术切除治疗。采用酶速率法测定血清α-L-岩藻糖苷酶(AFU)水平,采用ELISA法测定血清甲胎蛋白(AFP)水平,采用免疫放射法测定血清糖类抗原19-9(CA19-9)水平。结果在术后3个月,观察组肿瘤完全消融率为93.8%,对照组完全切除率达100.0%(P>0.05);两组血清AFP、AFU和CA19-9水平比较差异无统计学意义(P>0.05);术后,观察组肺部感染、胆漏、皮肤切口感染、腹腔或胸腔积液等并发症发生率为4.2%,显著低于对照组的25.3%(P<0.05);随访3~36个月(中位随访18个月),观察组累积生存率为73.2%(52/71),对照组为71.8%(51/71),两组差异无统计学意义(Log-rank值=0.086,P=0.763)。结论在实时超声造影联合融合影像导航技术支持下行微波消融治疗小肝癌患者,疗效与手术切除相当,但并发症更少,值得临床积极开展和验证。

北斗/GPS实时精密卫星钟差融合解算模型及精度分析

实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ事后多GNSS精密钟差(GBM)的标准差在0.15 ns左右;使用该钟差进行GPS动态PPP试验,收敛后水平精度优于5 cm,高程精度优于10 cm;使用仿真实时钟差进行的北斗动态PPP与使用GFZ事后多GNSS精密钟差开展的试验相比精度相当,可实现分米级定位。

影像虚拟导航联合超声造影在肝硬化背景下肝癌微波消融的应用价值

目的分析实时影像虚拟导航联合超声造影在肝硬化背景下肝癌微波消融的应用价值。方法回顾性分析105例(118个病灶)肝硬化背景下肝癌患者的临床资料患者均有两种增强影像学提示肝癌,或穿刺活检证实为肝癌3行超声造影检查,能检出病灶的情况下在超声造影下行微波消融术(对照组),无法检出病灶的在影像虚拟导航联合超声造影下定位并行微波消融术(观察组).分析影像虚拟导航技术对肝硬化背景下肝癌的检出率并引导微波消融治疗的疗效。结果在118个病灶中,超声造影检出率为61.9%,44个超声造影无法检出的病灶,影像虚拟导航技术联合超声造影的检出率为95.5%,两组检出率比较差异有统计学意义(P<0.001)。微波消融术后1个月,对照组完全灭活率为81.1%,观察组完全灭活率为95.2%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)结论影像虚拟导航技术联合超声造影技术在肝硬化背景下肝癌的检出率较高,操作者可以借助增强CT或增强MRI的优势精准布针,提高肝癌微波消融的疗效。

基于实时交通信息的动态车辆导航技术研究

将实时交通信息应用于车辆导航是实现车辆导航系统市场化、大众化的关键，而快速发展的无线通讯技术则为实时交通信息的传送提供了可能，集成车辆导航系统和无线通讯技术、构建车辆信息系统(Telematics)将是未来车辆应用发展的主导方向。本文在分析传统静态的．孤立的车辆导航系统弊端的基础上，着重探讨了动态车辆导航涉及到的一些关键技术，包括有：实时交通信息的快速采集、信息融合、数值化编码、动态管理以及无线实时发布；基于实时交通信息的动态路径规划理论与方法；导航电子地图数据动态维护与更新；GPS／DR／MM组合定位方法。

超声介入医师训练实时影像虚拟导航系统辅助肝癌消融的学习曲线分析

目的分析超声介入医师行实时影像虚拟导航系统(RVS)辅助肝癌消融的学习曲线。方法回顾性分析2018年10月至2019年9月就诊于浙江中医药大学附属杭州市西溪医院的,由同一名具有5年以上超声引导下肝癌消融经验的医师,行RVS引导下辅助肝癌消融的第1~60例肝癌患者资料。按照治疗顺序分为A、B、C组,每组各20例。采用方差分析比较各组间RVS术前融合时间和肿瘤消融时间的差异,组间两两比较采用LSD-t检验;采用Fisher确切概率法分析患者组间肿瘤1次性消融成功率和术后1个月肿瘤的完全灭活率的差异。绘制RVS辅助肝癌消融的术前融合时间曲线图。结果A组的RVS术前融合时间、肿瘤消融时间明显大于B组及C组[(20.9±6.7)min vs(9.7±1.2)min vs(9.6±2.7)min;(23.1±7.9)min vs(19.6±5.0)min vs(19.2±3.7)min],差异具有统计学意义(t=7.4,P<0.001;t=1.9,P=0.035),B组与C组之间比较,差异均无统计学意义(P均>0.05);A组的肿瘤1次性消融成功率[74.1%(20/27)]小于B组[96.4%(27/28)]和C组[96.4%(27/28)],差异具有统计学意义(P均=0.025),B组与C组之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。3组RVS辅助肝癌消融术后1个月肿瘤完全灭活率比较[92.6%(25/27)vs 92.9%(26/28)vs 92.9%(26/28)],差异均无统计学意义(P均>0.05)。操作者积累约20例患者后,术前融合时间趋于稳定,学习进入平台期。结论对于期望熟练掌握RVS辅助肝癌消融的介入医师,操作者积累约20例患者RVS辅助肝癌消融可以明显缩短术前融合时间和肿瘤消融时间,提高融合精准度、团队契合度及肿瘤1次性消融成功率,之后学习曲线进入平台期。

超声造影融合虚拟导航技术引导肝肿瘤消融治疗的疗效分析

背景实时影像虚拟导航系统(real-time virtual navigation system,RVS)是将超声实时动态成像和CT/MRI定位准确等优势结合起来,使其在治疗过程发挥更大作用的新方法。目的 探讨超声造影(contrast-enhanced ultrasound,CEUS)融合虚拟导航技术在高危部位和超声显示困难肝肿瘤经皮消融治疗中的临床应用价值。方法 回顾性分析解放军总医院第五医学中心2017年1月-2018年12月收治的131例病理诊断或综合影像学诊断为肝癌患者的临床资料,对157个病灶进行超声造影与增强CT/MRI检查,其中邻近膈肌、大血管、心脏和胃肠等高危部位且常规超声显示困难的病灶(44例共53个病灶)纳入RVS-CEUS引导组,非高危部位且超声显示困难的病灶(36例共44个病灶)纳入CT引导组,高危部位且超声可显示的病灶(51例患者共60个病灶)纳入US引导组。结果 RVS-CEUS引导组44例患者的53个病灶超声和CT/MRI图像融合成功率为100%。RVS-CEUS引导组的完全消融率显著高于US引导组和CT引导组(96.23%vs 81.82%、81.67%,P<0.05),残留率低于US引导组和CT引导组(3.77%vs 18.33%、18.18%,P<0.05),差异均有统计学意义;术后3个月复查,三组局部进展率差异无统计学意义(28.30%vs 36.67%vs 38.64%,P=0.507)。本研究的131例患者均未发生严重并发症和与治疗相关的死亡。结论 融合成像技术提高了肿瘤靶向消融的准确性和效率,对于既往热消融相对禁忌部位肝癌具有确切的临床应用价值,拓宽了经皮热消融治疗的适应证,提高了显像困难/高危部位肝癌病灶的检出率以及经皮热消融疑难部位肝肿瘤的准确性和安全性。

术中多影像融合介入导航系统在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值

目的探讨术中多影像融合介入导航系统(RVS)在复杂肝胆管结石病诊断与治疗中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年10月至2018年3月湖南省人民医院收治的10例复杂肝胆管结石病患者的临床资料;男3例,女7例;平均年龄为57岁,年龄范围为40~69岁。患者术前均行腹部(肝胆胰脾)彩色多普勒超声、磁共振胰胆管成像及上腹部薄层螺旋CT平扫+增强检查。CT检查数据导入RVS。采用RVS定位结石、结石与大血管关系、胆管以及肝门部血管解剖结构,手术采用RVS引导下行包括肝门部胆管切开术、狭窄胆管切开整形术、肝胆管盆式内引流术、肝叶(段)切除术、肝实质切开取石术等多种组合手术方式。观察指标:(1)手术及术后情况。(2)典型病例分析。(3)随访情况。采用门诊方式进行术后随访,了解患者结石残留情况。随访时间截至2019年6月。偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。结果(1)手术及术后情况:10例患者均成功在RVS引导下行复杂肝胆管结石病手术,RVS配对均获成功(CT检查影像与超声影像差距<2 mm)。术中均通过胆道镜证实取净结石,无残留。10例患者手术时间为285 min(210~360 min),术中出血量为200 mL(100~600 mL),无输血患者,住院时间为20.5 d(14.0~29.0 d),无围术期死亡。1例患者术后并发胆汁漏和腹腔感染,经保守治疗后痊愈。(2)典型病例分析:病例10,女,60岁,术前影像学检查提示复杂肝胆管结石病,拟行肝实质切开取石+肝方叶切除肝门胆管整形+盆式内引流术。将患者术前CT检查图像与术中彩色多普勒超声图像进行融合配对,配对层面为门静脉矢状部横切面和门静脉右支横切面,并在图像上标记结石以及重要管道。准确定位后采用刮匙进行取石。在肝脏表面结石感明显处切开肝实质及末梢扩张胆管取石,取出结石后经该肝内胆管与肝门部胆管汇合。胆管切开的左侧终点采用实时超声检查确认。超声检查确定门静脉位置,避开血管行内整形术解除狭窄。(3)随访情况:10例患者均获得术后随访,随访时间为6~12个月,中位随访时间为8个月。10例患者中,1例术后2个月造影检查怀疑肝右前叶末梢结石,无法通过胆道镜取出,拔除T管后未见症状复发,9例均未见结石残留。结论RVS应用于复杂肝胆管结石病手术中,有助于术中精准诊断,从而使手术治疗安全有效。

实时虚拟导航系统在肝细胞肝癌患者射频消融治疗中的应用价值

目的探讨实时虚拟导航系统在超声无法明确显示病灶的肝细胞肝癌（肝癌）患者射频消融（RFA）治疗中的临床价值。方法对2010年11月至2012年3月中山大学附属第三医院收治的54例肝癌患者进行前瞻性研究。所有患者均签署知情同意书，符合医学伦理学规定。54例患者的62个经计算机断层摄影术（CT）或磁共振成像（MRI）检查提示有肝癌病灶但超声无法明确显示的肝癌病灶，在实时虚拟导航系统引导下行RFA治疗。观察RFA治疗中超声和CT或MRI图像融合情况及图像对位时间，计算图像融合成功率；观察术中及术后患者出血、腹水、胸腔积液等并发症的发生和死亡情况；RFA术后1个月复查CT或MRI和甲胎蛋白（AFP），计算RFA的完全消融率。结果62个病灶的超声和CT或MRI图像的融合用时5～20min，平均7．5min，图像融合成功率为100％。1例患者于RFA术后2d出现右侧胸腔大量积血伴轻度胸闷等症状，行右侧胸腔穿刺置管引流4d后超声复查提示胸腔积液消失；14例患者术后2d复查提示少量右侧胸腔积液或少量腹水，1～2周后超声复查提示积液或腹水消失；无RFA相关死亡病例。术后1个月，53例患者共58个病灶复查CT或MRI，提示病灶均消融完全，完全消融率为100％。术前AFP升高的10例患者术后1个月复查AFP〈20μg／L。结论实时虚拟导航系统应用于超声无法明确显示的肝癌病灶RFA治疗，是一种安全有效的技术，可作为RFA的辅助手段。

实时影像融合的超声虚拟导航技术联合射频消融术治疗原发性肝癌合并门静脉癌栓患者的疗效及对血清Bax、Cyfra21-1的影响

目的:探讨实时影像融合的超声虚拟导航技术联合射频消融术治疗原发性肝癌合并门静脉癌栓患者的疗效及对血清BCL-2同源的水溶性相关蛋白(Bax)、细胞角蛋白19片段(Cyfra21-1)的影响。方法:选择本院2017年1月到2021年4月收治的原发性肝癌合并门静脉癌栓患者82例作为研究对象,根据1:1随机数字表法将患者分为虚拟导航组与对照组各41例,虚拟导航组给予实时影像融合的超声虚拟导航技术联合射频消融术治疗,对照组给予单纯超声引导联合射频消融术治疗。结果:虚拟导航组的进针次数、融合时间、布针时间少于对照组(P<0.05);虚拟导航组治疗后3个月的胆汁瘤、肝脓肿、膈肌损伤、肺部感染等并发症发生率为4.9%,低于对照组的29.3%(P<0.05)。虚拟导航组治疗后3个月的总有效率为82.9%,高于对照组的51.2%(P<0.05)。两组治疗后3个月的血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)水平低于治疗前,虚拟导航组低于对照组(P<0.05)。两组治疗后的血清Bax、Cyfra21-1含量低于治疗前,虚拟导航组低于对照组(P<0.05)。结论:实时影像融合的超声虚拟导航技术联合射频消融术治疗原发性肝癌合并门静脉癌栓能降低血清Bax、Cyfra21-1含量,改善患者的肝功能,提高消融效率,还可减少并发症的发生,最终提高患者的总体治疗效果。

实时超声造影及融合影像导航辅助下微波消融治疗特殊部位小肝癌的疗效

目的探讨实时超声造影及融合影像导航辅助下微波消融治疗特殊部位小肝癌的疗效。方法选取2017年2月至2019年12月莘县第二人民医院收治特殊部位小肝癌82例患者作为研究对象,随机分为观察组(n=41)与对照组(n=41)。观察组患者采用实时超声造影联合融合影像导航辅助微波消融治疗,对照组患者实施开腹手术切除治疗。对比两组患者近期临床疗效与手术相关指标,同时比较两组患者术后并发症发生情况。结果两组近期临床疗效比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组手术时间及住院时间短于对照组,术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,观察组并发症总发生率较低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论实时超声造影联合融合影像导航辅助微波消融治疗特殊部位小肝癌近期临床疗效与手术切除相当,且其可有效缩短手术时间、减少出血、降低术中风险,且术后并发症较少,具有一定安全性。

自动识别之融合趋势

对于自动识别行业来说，兼并和调整是近两年的主旋律，并购热潮可谓一浪高过一浪：Symbol以39亿美元的身价与Motorola“联姻”；二维影像技术的“领头羊”Hand Held Products被霍尼韦尔收购；PSC被Datalogic公司收购，实现强强联合；Zebra收购了实时定位系统供应商WhereNet公司……资本并购，产业重组，整个市场显现出产业大融合的发展趋势。

影像融合超声造影技术对常规超声及超声造影显示不清肝癌的诊治价值

目的评价影像融合超声造影技术对常规超声甚至超声造影检出困难的肝癌病灶的诊断价值和引导肝癌介入治疗的疗效分析。方法对常规超声中显像不佳而其他影像学检查明确有肝癌病灶的213例患者共计265个病灶，先行超声造影检查，可显示的病灶在超声造影引导下行射频消融术（CEUS组），不显示的病灶改用影像融合超声造影技术定位病灶并引导介入治疗（RVS＋CEUS组）。评估影像融合超声造影对检出肝癌病灶、引导并监测介入治疗以及术后即时评价疗效的价值。结果常规超声显示不清的所有265个病灶中，超声造影显示率为65．7％（174／265）。超声造影不显示的91个病灶，影像融合超声造影显示率90．1％（82／91），两组病灶检出率比较差异具有统计学意义（X2=18．85，P〈0．0001）。射频消融术后1个月CEUS组完全消融率为86．2％（150／174），RVS＋CEUS组完全消融率为91．5％（75／82），两者差异有统计学意义（P〈0．05）。1年内RVS＋CEUS组和CEUS组的病灶进展率分别为10．4％、13．9％。结论影像融合超声造影对检出及引导常规超声甚至超声造影不显示的病灶有很大价值，可有效避免偏心性消融，提高肝癌射频消融疗效。

日立“二郎神”慧眼独具

“实时组织弹性成像；组织弥散定量分析；双探头双平面实时显示；多影像融合介入导航系统……这些尖端科技由日立首创并且已成为医生的‘第三只眼’。”在第69届CMEF展会上，日立推出的超声产品“二郎神”，以其卓越的功能和领先的技术，备受瞩目。