基于现场总线强实时性控制信息传递的研究和仿真

在对分层分布式变电站综合自动化系统信息流通量、传递方式和实时控制要求分析的基础上 ,站内通信网采用 CAN现场总线。根据 CAN网具有的高可靠性、多主控节点和易开发优先权等特点及间隔层各单元功能的实际需要 ,研究和实现了间隔层内各间隔之间的强实时性控制功能信息的传递 ,证实了仿真试验数据与理论分析的一致性 ,它比传统实现方式具有更高的可靠性。从而提出低频时切负荷控制和备用电源启动 /闭锁控制实现基于 CAN数字通信的分散式控制的新结构 。

快速拓展Windows实时性!史上最小的PLC运动控制器发布

为了解决Windows系统下可视化界面友好、软件开发容易、兼容性好,但无法实现实时性控制;其它带有实时控制功能的系统存在软件平台搭建困难、开发难度高、兼容性差等问题。立迈胜研发了一种NIMC301-A微型运动控制器,可以做到开箱即用,极大地增加了用户的易用性。其自带CANopen主站,具备PLC控制功能,也可为WindoWs平台提供实时性拓展,而体积仅相当于“U盘”大小!

控制网络的实时性分析

本文通过对控制网络的实时性进行了分析,指出了影响控制网络实时性的主要因素,并提出了提高网络实时性应采取的方法。

基于单相自解耦锁相策略的HSSS实时控制方法

在实时性导通控制中,常用过零检测法和锁相环法。比较了过零检测法、三相单同步、三相双同步坐标系锁相环法,提出了适用于混合式固态交流断路器(Hybird Solid State Switch,HSSS)的单相自解耦锁相策略,并给出了数学模型和控制模型,通过分析稳态性能和动态性能得出了控制参数。在MATLAB/Simulink环境下构建上述实时性控制模型与HSSS模型,通过仿真与最优化分析验证了单相自解耦锁相环在各种电网电压工况下具有良好的锁相效果,能够实现HSSS的基本功能,满足实时性控制要求。

基于C++ Builder和VMIC的实时仿真控制系统研究

综合运用VMIPCI-5565反射内存卡构建反射内存实时网络技术和多组件组合技术,完成C++Builder开发环境下飞控实时仿真控制系统的研究。该系统以图形化可控界面形式显示,主要实现了系统初始化配置、系统通讯、系统实时性控制和数据管理等功能。结果表明,系统通讯稳定实时性强,数据传输高效准确,可视化效果良好,并具有较强的开放性和可拓展性。

基于LabVIEW RT的数据实时传输系统

为实现仿真系统中各仿真设备之间实时的数据通讯,文章设计并实现了一种基于LabVIEW RT以及反射内存网络的数据实时采集及传输系统;通过深入研究反射内存网络集线器的内部结构,确立了系统合适的网络分布结构,从硬件上保证了系统的实时性;在深入研究LabVIEW RT环境下反射内存的驱动运行原理后,实现了在RT环境下对反射内存的应用;并通过编程中对驱动函数合适的选择应用,优化了系统软件的实时性能;测试及实践证明,系统性能良好,在实际仿真中发挥了作用。

前摄性车辆路径问题及其遗传算法求解

通过对现有文献中需求信息不确定的动态车辆路径问题,在不确定需求预测和求解算法的基础上,建立了多维数据层客户需求预测方法和前摄性实时控制方法,讨论了潜在客户的响应准则。以总运输成本最小为目标,构建了引入前摄性实时控制方法求解动态车辆路径问题的数学模型,改进了遗传算法对该模型进行求解。应用京东在重庆地区的客户点的配送数据及两阶段综合前摄性调整策略,验证了设计算法的性能,实验结果表明设计的模型及算法可以对客户需求进行更及时有效的响应。

基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究

分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架。

数控激光雕刻在玻璃深加工中的应用研究

在介绍激光雕刻原理的基础上,分析了当前工业用途的激光器选型,主要介绍了开放式数控系统激光雕刻机床的系统构成,通过运动控制器PM AC来实现加工过程的实时性控制,最后讲述多区块加工的软件优化实现。

基于DSP的SPWM矩阵变换器

将SPWM控制技术应用于矩阵变换器中,导出了矩阵变换器的SPWM调制策略,控制开关函数不需要复杂的数学推导和计算。利用TMS320F240 DSP设计了矩阵变换器控制系统,详细地分析了系统的控制方法,给出了系统的硬件框图、软件流程图。此系统满足了矩阵变换器对控制实时性的要求,性能良好,而且系统软、硬件设计简单。

一种基于通用变频器的工作级ROV动力系统研究

由于水下特殊环境,工作级ROV应用陆地通用电动控制技术受限,导致其主流仍以液压驱动为主。而陆地先进的动力控制技术主要以电力驱动为主,通过与当前2种动力拓扑,进行对比分析,得出基于通用变频器驱动的工作级ROV动力系统的特点,同时针对该动力系统的控制实时性问题分析,提出改进方法,并论证改进方法的可行性,总结了当前工作级ROV动力系统的工程实现特点和未来发展趋势。