分布式仿真系统实时性实现技术研究

针对分布式仿真系统的结构和特点,阐述了计算实时性、通讯实时性和调度实时性3个方面影响系统仿真实时性的主要原因。对于计算实时性问题,提出基于扩展实时操作系统的多线程技术。对于通讯实时性问题,提出采用UDP协议和共享内存技术;对于调度实时性问题,提出采用硬件和软件同步结合的方法来实现时钟同步。通过实践表明,提出的方法是可行和有效的。

基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构。论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性。实验和加工运行表明基于SERCOSⅡ总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求。

SERCOS-Ⅲ在运动控制网络中实时与同步的实现

对实时以太网SERCOS-Ⅲ(SErial Realtime COmmunication System-Ⅲ)的结构、性能进行了深入分析,并着重对其在工业生产复杂环境下实现数控机床间实时性和同步性通讯的机理进行了探讨和模型再现。研究结果表明SERCOS-Ⅲ的软硬件机制可以保证数控机床在复杂的工业生产环境下实时性和同步性的实现。