基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知

面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。

基于物联网技术的车间动态物料配送问题研究

针对发展物联网技术对于促进机械制造业发展所具有的重要现实意义,在结合物联网技术的基础上,以机械产品装配系统为基本研究对象,提出了基于实时感知信息驱动的车间动态物料配送方法。形式化定义了物料类型,构建了多元数据感知模型;提出了虚拟配送工位园概念,并规划了动态物料配流程与工位园划分模型。最后,以某汽车公司车桥装配线为例,验证了该方法的可行性和有效性。