基于五轴转台的实时控制软件开发及实时性分析

1背景在现代军事和工业的各个领域中,仿真系统的应用越来越广泛。五轴转台的半实物仿真系统通过模拟实际情况的相关力学特征,为武器系统的研发和改进提供详实的数据资料。这种技术的应用不仅加快了新型武器的研制进度,还优化了系统设计,提高了武器系统的性能。本文针对五轴转台的半实物仿真系统在Windows系统环境下设计开发了一款实时控制软件。Windows系统为分时抢占式多任务系统,系统中运行的应用程序没有优先级概念,程序进程的执行很容易被其他进程打断。因此本文采用Windows+RTX的系统环境,RTX是Windows平台纯软件硬实时扩展子系统,能够与Windows系统完美融合,继承了Windows高效的内存管理机制、通用资源以及大量API,其进程运行时只消耗250KB内存,且不受Windows系统干扰,与其完全隔离,这样既保证了系统的实时性,又不会增加系统开发难度和影响系统软件适用性。

水下机器人通用实时控制软件研究与实现

随着水下机器人技术的市场化 ,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点 .本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构 .

基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发

由于汽车电子实时控制软件的传统开发模式存在开发难度大、控制算法维护成本高、调试和测试难度大、硬件依赖性强等缺点,介绍代码自动生成技术和快速原型开发理论,提出基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发模式,然后比较该模式与传统开发模式并分析其优势.利用Matlab的实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)平台举例分析自动代码生成的实时嵌入式软件架构,指出目前该模式存在平台、功能和性能等限制,并基于RTW平台提出基于代码自动生成技术的二次开发技术.新的开发模式弥补代码自动生成技术的不足,大大缩短汽车电子实时控制软件的开发周期,提高自动代码在该领域的实用性.

智能仪表实时控制软件的设计与实现

介绍了一种智能仪表的实时控制软件的设计与实现 ,针对其中的中断机制、实时措施、可靠性措施和数字显示等关键技术进行了阐述。这些技术应用于某型高空无线电高度表 ,使其测高值达到 1 50 0 0 m(填补国内空白 ) ,误差为低空 1 %、高空 2 % ,并首次使用模拟、数字两种显示方式 ,从而从预研转为工程阶段。

磁盘阵列实时控制软件设计

ＲＡＩＤ（独立磁盘冗余阵列）是解决ＩＯ瓶颈问题的一条很有效的途径．我们在设计磁盘阵列样机ＨＵＳＴ－ＲＡＩＤ中采用了ＵＮＩＸ操作系统，发现系统开销太大，因此，我们决定在实时操作系统上开发阵列的实时控制软件．控制软件分成以下几个部分：命令接收和分解、Ｂｕｆｅｒ管理、数据重构、数据重建等．我们在实时调度模型上设计实现以上功能，实现了磁盘阵列控制的实时化，从而提高了系统的性能．

实时控制软件系统的可靠性分析

实时控制软件目前广泛地应用于各种系统中．不同于普通软件，影响它的可靠性的原因是多方面的．这里我们具体分析了影响实时控制软件可靠性的各种因素，并提出了它们的表达形式，最后讨论了如何针对这些因素提高其可靠性的方案．

实时控制软件菜单中文快速显示简单方法

探索了一种ＰＣ微机上菜单编制的较简单的中文显示方法，尤其适用于实时工业控制菜单。

基于实时信号的实时控制软件进程间通信方法研究

进程间通信技术是实现实时控制软件设计的关键技术,其实时性、可靠性是影响实时控制软件性能的重要指标。论文针对实时控制软件需要在进程间频繁传递小量信息问题,分析了POSIX 1003.1b实时接口库中实时信号的功能特性,设计了一种利用实时信号在进程间传递小量信息的聪明机制,并在实时性方面与其它进程间通信技术进行比较分析。

从形式化式样出发的实时控制软件开发

形式化语言能够对软件的功能进行精确的描述,在实时控制软件中引入形式化语言描述是必要的也是可能的。本文介绍了形式化式样语言VDM-SL(ViennaDevelopmentMethod-SpecificationLanguage),用VDM-SL给出了一个小型控制软件的形式化描述。基于形式化式样描述,提出了从形式化式样出发的控制软件开发。最后就形式化语言应用于软件描述的前景进行了分析,同时指出了形式化语言和工具的不足。

实时控制软件的实时性分析

从实时管理软件和实时应用软件两方面介绍实时控制软件实时性的内容，并对影响实时性的主要因素进行了分析。

结构试验系统实时控制软件的组成和设计方法

近几年,我们在分析了国外一些飞机结构试验系统的基础上,本着消化、吸收、提高的原则,研制了两套多通道飞机结构试验系统。本文以这两套系统控制软件设计为例、探讨一般结构试验系统实时控制软件的组成和设计方法。

飞机全机静力试验实时控制软件的设计

飞机全机静力试验是飞机结构试验的一个重要组成部分。介绍了一种飞机全机件力试验实时控制软件的设计和组成。

实时控制软件开发对策

本文论述了实时控制软件的开发特点和用功能模块与性能模块组成IPO各个环节的新方法。

FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与实现

为了使柔性制造系统(FMS)中的DNC系统的上位机能同时实时控制多台数控机床(CNC),在利用5层OSI网络协议模型分析FANUCDNC2协议原理的基础上,利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计,同时构建了其硬件结构,实现了该软件的开发。在上海交通大学CIMS中心的FANUC16-MC机床的现场使用表明,所开发的软件运行可靠,使用方便。

一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究。并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件。通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性。

基于NT环境实现卫星激光测距控制软件

针对上海天文台现有卫星激光测距(SLR)控制软件的不足,采用VC++在Windows XP操作系统下实现SLR控制软件。此软件具有实时性好、性能稳定、执行速度快、移植性好等优点,在上海天文台的激光测距中得到成功使用。该软件的开发可为研制高重频(kHz级)SLR控制软件提供很好的技术基础。介绍了控制软件的控制内容和实现过程。

基于WinCon的耦联水罐控制系统的半实物仿真

针对先进控制算法应用于实际工业控制过程中,由于算法在仿真中忽略实际系统的某些特性或参数,导致控制器在系统实时控制中不能得出期望的控制效果,介绍一种基于实时控制软件WinCon和Simulink的半实物仿真系统,采用数据采集卡Q4,功率放大,工拉机构建了耦联水罐半实物仿真控制系统,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。通过机理建模方法,建立了耦联水罐非线性数学模型。应用动态矩阵控制算法,对耦联水罐控制系统进行了实时控制。实验结果表明半实物仿真控制系统可方便实现先进控制算法的仿真实现与实际应用,同时也验证了动态矩阵控制算法的有效性。

高重复频率卫星激光测距实验研究

介绍了上海天文台开展高重复频率激光测距实验和卫星实测情况。通过研制事件模式距离门控电路，开发高实时性测距控制软件，引进高精度事件计时器，利用重复频率为1kHz、能量2mJ的半导体泵浦激光器，以60cm激光测距仪为平台，成功实现了对（800～7000）km卫星的高重复频率激光测距，所获得的回波数据是常规低重复频率测距的2～3个数量级。