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三次B样条曲线恒速进给实时插补算法的研究 被引量:24
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作者 胡自化 张平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第8期31-33,共3页
基于时间分割和曲线矢量表示 ,推导出三次 B样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上 ,而且参数域的非均匀分割使实时插补过程中插补速度保持恒定。实时插补一方面大大减少 CAD系统与 CNC数控系统间的几... 基于时间分割和曲线矢量表示 ,推导出三次 B样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上 ,而且参数域的非均匀分割使实时插补过程中插补速度保持恒定。实时插补一方面大大减少 CAD系统与 CNC数控系统间的几何信息传递 ,有效缓和零件快速、高精度加工与通讯加载间的冲突 ,另一方面插补速度波动和轮廓误差比传统 展开更多
关键词 三次B样条曲线 恒速进给 实时插补算法 数控加工
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梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究 被引量:8
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作者 郑金兴 张铭钧 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期77-80,133,共5页
提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量。仿真实例结果表明,该算... 提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量。仿真实例结果表明,该算法可有效地控制加工精度,充分发挥联动各轴的加速能力,有效缩短加减速过程时间,且易于在CNC系统中实现。 展开更多
关键词 梯形速度控制 周期 实时插补算法
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多轴液压联动实时插补控制算法 被引量:3
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作者 杨毅 王永军 +1 位作者 裴永胜 王俊彪 《航空制造技术》 2008年第7期81-84,共4页
分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实... 分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实现的具体步骤。 展开更多
关键词 多轴液压联动 实时插补算法 轨迹控制 PID
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一种辊式破碎机辊缝自动补偿的控制方法
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作者 李宁 《电子技术(上海)》 2020年第5期27-29,共3页
基于辊式破碎机系统的设备设置在烧结单元,负责对焦炭等物料进行破碎作业,破碎上料过程是原料生产中一个重要的工序,阐述梅钢运料输送系统智能化改造存在的问题,提出了一种辊式破碎机辊缝自动控制的控制方法。
关键词 控制系统 辊缝自动 实时插补算法 上料系统
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