-
题名三次B样条曲线恒速进给实时插补算法的研究
被引量:24
- 1
-
-
作者
胡自化
张平
-
机构
湘潭大学
-
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2000年第8期31-33,共3页
-
文摘
基于时间分割和曲线矢量表示 ,推导出三次 B样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上 ,而且参数域的非均匀分割使实时插补过程中插补速度保持恒定。实时插补一方面大大减少 CAD系统与 CNC数控系统间的几何信息传递 ,有效缓和零件快速、高精度加工与通讯加载间的冲突 ,另一方面插补速度波动和轮廓误差比传统
-
关键词
三次B样条曲线
恒速进给
实时插补算法
数控加工
-
分类号
TG659.01
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究
被引量:8
- 2
-
-
作者
郑金兴
张铭钧
-
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第1期77-80,133,共5页
-
文摘
提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量。仿真实例结果表明,该算法可有效地控制加工精度,充分发挥联动各轴的加速能力,有效缩短加减速过程时间,且易于在CNC系统中实现。
-
关键词
梯形速度控制
变插补周期
实时插补算法
-
Keywords
Trapezoidal velocity profile
Varying interpolation period
Real- time interpolation algorithm
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名多轴液压联动实时插补控制算法
被引量:3
- 3
-
-
作者
杨毅
王永军
裴永胜
王俊彪
-
机构
西北工业大学机电学院
-
出处
《航空制造技术》
2008年第7期81-84,共4页
-
基金
航空基金(03H53049)资助项目
-
文摘
分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实现的具体步骤。
-
关键词
多轴液压联动
实时插补算法
轨迹控制
PID
-
Keywords
Hydraulic multi-axis coordinated motion Real-time interpolation algorithum Track control PID
-
分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名一种辊式破碎机辊缝自动补偿的控制方法
- 4
-
-
作者
李宁
-
机构
宝钢股份
-
出处
《电子技术(上海)》
2020年第5期27-29,共3页
-
文摘
基于辊式破碎机系统的设备设置在烧结单元,负责对焦炭等物料进行破碎作业,破碎上料过程是原料生产中一个重要的工序,阐述梅钢运料输送系统智能化改造存在的问题,提出了一种辊式破碎机辊缝自动控制的控制方法。
-
关键词
控制系统
辊缝自动补偿
实时插补算法
上料系统
-
Keywords
control system
roll gap automatic compensation
real-time interpolation algorithm
feeding system
-
分类号
TG334.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
-