无人机实时摄影测量关键技术研究

无人机实时摄影测量是摄影测量技术发展的趋势,通过对实时摄影测量发展关键技术进行分析,提出无人机实时摄影测量的整体解决方案,同时提出增量式空三加密等数据解算思路来解决实时摄影测量关键技术问题,为无人机实时摄影测量的发展提供解决方案。

基于实时摄影测量的香肠几何尺寸检测方法

针对香肠生产中几何尺寸检测的需求,采用双目摄像装置,提出基于数字图像处理技术和实时摄影测量技术的方法计算流水线上的香肠长度,实现实时、在线、非接触测量,给出了该测量系统的完整实现方案,实验结果表明,该系统基本满足工业流水线上香肠几何尺寸检测的要求.

关于CCD面阵相机的像差改正方法研究

本文提出了一种CCD面阵相机的像差改正方法，其主要内容是基于检定场的航摄CCD面阵相机的像差改正，以及相应的试验结果分析。文章以两张航摄像片的实际试验结果证明了所提出的方法和技术的正确性和实用性。

面阵CCD摄像机几何精度的初步评定

本文论述了一种对面阵CCD摄像机的几何参数进行解算和精度评定的方法。在这一方法中,用重心法求目标影象点坐标,并加入了畸变参数的改正。初步实验结果表明,通过检查点计算得到的象坐标,其精度有明显的提高。

一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法

将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行化以及ARM与DSP数据交互的零开销。同时,使用递推的纠正方式和最邻近采样进一步加快拼接处理过程。实验验证,针对GSD为2.5m、像幅为3 027像素×5 530像素的Bayer影像数据,生成GSD为5m的具有地理参考的全景图,该方法能保证每秒1张的拼接速度,完全满足航摄曝光的时间间隔需求。

CCD相机二维几何检校

CCD 相机检校是 CCD输入影象处理的一个必不可少的过程。本文对 CCD成象系统的几何性能进行了分析,提出了测定 CCD影象象素比例因子和象主点初值的简易实验方法。在此基础上,构造了一种同时顾及光、电误差的二维检校方法,井进行了相机检校实验。最后对检校结果进行了分析和讨论。