面向实时操作系统μC/OS-II的两级优先调度算法

C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造成安全隐患。本文通过改进μC/OS-II的优先级位图结构与调度算法,为μC/OS-II扩展了2级优先调度机制。改进后的系统允许用户为多个任务赋予相同的优先级,同一优先级下的任务按照二级优先级进行调度,且可以根据实际需要灵活选择二级调度策略。实验表明,该算法可有效提高μC/OS-II的并发能力和资源利用率,同时保持较低的系统开销和响应时间。

Metronom实时操作系统:面向AVR微控制器的RTOS

0引言微控制器(MCU)需要以固定间隔执行一些任务,例如处理连续信号。本文中的实时操作系统(Real-time Operating System,RTOS)同样适用于存储空间受限的AVR微控制器,只不过需要接受一些限制条件,比如纯汇编语言编程。当速度和实时性非常重要时,这样的妥协显然是可以接受的。

工业实时操作系统关键技术及发展趋势研究

工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建设。本文阐述了工业实时操作系统的概念及关键作用,分析了国内外整体市场现状及代表性产品,梳理了工业实时操作系统内核、中间件、辅助设计工具等关键技术及相关现有研究基础,并进一步指出其轻量化、虚拟化、跨平台等发展趋势,为国产工业实时操作系统加速发展应用提供参考。

一种基于国产SylixOS实时操作系统的算法升级方法

随着信息技术与信息产业的发展,信息安全越来越受到人们的关注。数据攻击的手段愈来愈先进,安全形势不容乐观。信息安全技术的核心是安全性算法,算法的迭代更新和升级尤为必要。文章基于国产翼辉SylixOS实时操作系统,提出了一种算法升级改进方法,有效解决升级过程中可能遇到的异常情况,在有效提升升级速度的同时,增加升级的鲁棒性和实用性。

多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制

为了解决多核嵌入式实时操作系统在不同分区间进行通信的问题,介绍了一种基于多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制。在该机制下,分区通过消息、端口和通道与同一模块中的另一个分区进行通信,或与其他模块中的分区进行通信,或与模块外的设备进行通信。分区利用端口与通道发送消息,根据通信目的不同,选择采样模式或队列模式将消息从源端口发送至目的端口,分区应用从对应的目的端口读取消息。该机制的可靠性和有效性在某多核嵌入式实时操作系统中得到了验证。

RFRTOS:基于Linux的实时操作系统

随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表明,所作改进有效地提高了Linux的调度精度,满足了软实时方面的需求.

实时操作系统RTOS发展概述

嵌入式实时操作系统(RTOS)具有很高的实时响应特性、可预测性,更加安全可靠,因而广泛应用于国防、航天、电力、医疗、通信等领域。文章综述了嵌入式实时操作系统,介绍了嵌入式实时操作系统的特点,分析了RTOS的发展现状,展望未来RTOS的发展趋势。

YZ_RTOS:一个面向继电保护装置的嵌入式实时操作系统

针对继电保护装置对实时性、可靠性要求很高的特殊应用需求,提出一种基于逻辑栈和三值信号量的嵌入式实时操作系统的模型—YZ_RTOS。在内核算法实现上,按照任务实时性要求的不同,将任务分成8个等级。给出了基于有限状态机的调度和同步描述。测试结果表明,YZ_RTOS占有很小的程序空间和数据空间,在实时性、可靠性方面具有很高的性能,满足了继电保护的应用需求。

嵌入式实时操作系统(RTOS)研究

介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)的一般概念和特点,介绍了不同阶段的实时操作系统的特点以及实时操作系统的结构;对广泛应用的WindRiver公司生产的RTOS——Vxworks,概述了其应用,详细叙述了其系统结构,实时多任务的调度机理,最后对Vxworks的开发平台TornadoII功能、结构进行了介绍.

嵌入式RTOS讲座(1) 什么是嵌入式实时操作系统

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从本期起,学习园地将连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

多核嵌入式实时操作系统(RTOS)综述

从1981年第一个商业嵌入式实时操作系统VRTX/OS的出现,嵌入式实时操作系统已经过三十多年的发展。本文对嵌入式相关的文献进行了调研,发现随着嵌入式芯片多核技术的日趋成熟和广泛应用,嵌入式实时操作系统对多核处理器提供了一定的支持,包括对称多核(SMP)和非对称多核(AMP),但也仍然存在多核并发控制、任务调度等问题。在分析RTOS的研究现状后,得出了今后RTOS的研究热点有异构多核支持和物联网应用。

mbedOS实时操作系统延时机制剖析

延时函数的使用可以避免程序空跑,让CPU更好地为其他任务服务。通过对延时函数基本原理的阐述,剖析了mbedOS实时操作系统延时函数的调度机制。以意法半导体的STM32L431芯片为例,进行mbedOS延时函数剖析实践,结合相关函数、关键代码、流程图、时序图、printf调试等分析手段,将延时函数的整个调度过程显示输出。通过对延时函数的分析,有助于读者从微观层面理解其调度过程,也可为分析其他实时操作系统提供参考和借鉴。

基于STM32L431RC微控制器实时操作系统驻留方法

实时操作系统在面向以微控制器的嵌入式系统的开发中越来越重要,为降低实时操作系统的编程难度和节省程序的编译时间,基于通用嵌入式计算机架构下实现实时操作系统的驻留,提出合理的程序框架设计和Flash、RAM空间的分配原则,利用应用程序编程接口的方式提供给用户进行应用程序的开发。实验结果表明,该方法有效地降低了编程难度,节省了编译时间,提高了程序的可移植性,具有可行性。

嵌入式实时操作系统RTOS61A内核分析

简要介绍RTOS61A的基本情况和使用方法；详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制，并给出主要代码流程图。

基于实时操作系统的多核分布式飞行软件架构设计

基于对飞行器飞行控制软件的需求(包括功能需求以及性能需求)的分析结果,提出一种基于战星嵌入式实时操作系统的多核分布式飞行控制软件架构,架构共分为5层,从下至上依次为:操作系统层、硬件接口层、框架层、应用层和重用构件层。该架构目前已经应用于多个项目,具有可移植性好、可靠性高、实时性强等特点,能够降低项目研制时间与成本,提高飞行控制软件的可靠性与安全性。

核电仪控实时操作系统软件需求研究

实时操作系统作为核电厂数字化仪控系统的核心组成部分,在核电厂数字仪控系统中发挥重要作用。但我国核电厂应用的实时操作系统严重依赖进口。为打破国外技术壁垒、实现核电厂的实时操作系统完全自主化,对适用于核电厂的实时操作系统软件需求进行研究。深入学习了实时操作系统的经典书籍,研究了核电软件法规和实时操作系统相关标准,调查了实时操作系统在核电数字仪控系统中的应用需求,分析了在核电厂成熟应用的友商产品的软件需求。提出了适用于核电厂数字仪控系统的可靠性和安全性的实时操作系统软件需求,包含外部接口需求、功能需求、性能需求和软件系统属性等。该研究为后续实现独立自主的核电仪控实时操作系统软件的设计及研制奠定了基础。

实时多任务操作系统(RTOS)引入单片机开发领域的研究

通过分析实时操作系统RTOS的核心机制和特点,将其引入单片机开发系统中,利用中断进行任务切换,可有效改善程序结构,满足复杂系统的要求。

基于实时操作系统的故障诊断高可靠测控系统设计

针对某型地面测控系统连续一年加电的高可靠性设计需求,目前所采用的双机冗余方案缺少对系统软硬件状态异常因素的考虑,系统在长期运行过程中存在系统局部异常而无法触发双机切换从而导致冗余失效的可能性,这些异常主要包括任务STOP异常、CPU温度过高、CPU占用率过大、磁盘剩余空间过小以及IO状态异常等;针对这些问题,提出一种系统故障诊断与容错方法,对系统故障源进行了综合研究和分析;文章采用任务实时监测、最小二乘法以及哈希算法等关键技术和方法实现系统故障诊断与容错处理,经实际型号项目验证了一年连续加电工作正常,设计满足了系统对高可靠性需求的应用需求。

嵌入式实时操作系统的性能优化策略分析

阐述嵌入式实时操作系统的特点,嵌入式实时操作系统在计算机程序中的应用,能有效简化程序流程、提高程序的精确性、进一步实现程序的智能化。分析嵌入式实时操作系统的性能与应用策略,探讨嵌入式实时操作系统的优化与发展趋势。

嵌入式实时操作系统smartOSEK OS在ARM9上的移植

smartOSEK OS嵌入式实时操作系统是基于OSEK/VDX规范的操作系统,并且能够在不同硬件系统工作平台上工作,在汽车电子领域有很广泛的应用。由于ARM9具有高性能,低功耗特点,所以基于ARM9的smartOSEK OS移植问题就具有很强的实用价值。该文以NUC951 ARM9的开发板为例介绍移植的要点。详细说明了中断管理和任务管理模块的修改方法,以及需要修改的硬件相关的中断。该方法简单高效,可以大幅度提高开发进程,特别是对其他硬件平台的移植具有一定的借鉴意义。