实时操作系统仿真环境的UML建模

实时调度是实时操作系统研究的重点之一,实时调度策略的评价更是研究的难点。本文采用UML(Unified Modeling Language)对实时操作系统中的进程调度这一核心问题进行建模设计了一个实时操作系统的仿真平台。建模过程中以虚拟时间为驱动,以任务为调度的基本单位,以随机数发生器生成系统负载。利用该平台,研究开发人员可以方便的测试评价新的调度策略和算法。同时,本文可以作为采用UML进行建模的一个范例。

基于嵌入式实时操作系统的驱动框架

嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性,而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构,造成驱动开发困难、可移植性差。该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架,支持各种设备及总线接口,设计了一种快速的设备中断机制,符合嵌入式实时系统的强实时、高可靠的特点,能够满足开发各种嵌入式系统。

面向试验、测控与仿真应用的实时操作系统分析

根据试验、测控与仿真应用对实时操作系统的需求 ,介绍了适用于这些应用不同层面的几类典型的实时操作系统及相应的开发环境 ,特别是嵌入式实时操作系统 ,并对它们加以比较 。

基于QNX实时操作系统的PMU软件框架

针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高实时性的要求,提出了一种基于QNX硬实时操作系统的PMU软件框架体系。该框架充分利用了QNX操作系统的硬实时特性和消息传递机制的优点,能够在完成人机界面、实时数据采集、网络传输、数据库等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。该软件框架已成功应用于PMU装置,实际测试表明其具有良好的性能特性。

面向智能手机的嵌入式实时操作系统

文章介绍了一种由中兴通讯自主设计的智能手机操作系统———SPOS。该系统基于单内核体系结构,其多任务实时内核提供对主流手机硬件平台和资源的支持,具有高效的动态电源管理、基于优先级的抢占式调度、快速启动、丰富的驱动程序以及良好的稳定性与操作性。为了更好地支持上层通信协议和应用软件的开发,该系统还提供了无线通信接口和应用程序框架。

天脉1实时操作系统的机器人框架移植方法研究

首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于i.MX6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系统上对机器人框架的移植适配方法进行了研究。

实时操作系统RT—LINUX的原理及应用

本文介绍了UNUX在实时操作系统中的应用及原理。

基于Espruino实时操作系统在高职物联网应用技术专业嵌入式系统课程改革的探索

文中分析现阶段高等职业教育物联网应用技术专业嵌入式系统开发课程教学现状所面临的问题,寻找突破思路是要重新定位该专业教学目标,而现阶段物联网嵌入式系统开发新技术的探索为其指明了一条的新的解决思路。

作战仿真与指控系统语义互操作技术参考框架研究

实战化军事训练、装备论证、作战试验等军事应用对作战仿真与指控系统的语义互操作有着迫切需求。分析了作战仿真系统与指控系统在架构、信息交换模型、通信协议以及数据库上的异构性;设计了由接入层、资源层、语义交互层、服务层和应用层等构成的语义互操作技术参考框架,对语义互操作的要求给出了整体解决方案;通过应用实例对其有效性进行了初步验证。研究成果对于提升作战仿真与指控系统的互操作层次具有一定的参考价值。

实时Linux操作系统的研究与设计

随着PC系统价格的降低、性能和可靠性的不断提高以及控制领域对操作系统的Linux的推出 ,无疑为用户开发实时、嵌入系统提供了机遇 首先讨论了通用与实时操作系统的区别 ,然后介绍了在Linux内核与硬件中断之间增加一个实时内核的方法来提供中断仿真、实时任务调度等功能 ,最后讨论了实时任务的设计 图 1 ,参

基于QNX操作系统的高可用性应用软件框架

针对QNX操作系统高度模块化的应用软件体系可能因部分模块故障而导致应用程序失去响应的情况,提出了一种高可用性应用软件设计框架。该应用软件设计框架利用了资源管理器的名字空间技术,赋予了应用程序自主发现模块故障并进行自我恢复的能力。

基于RTW和嵌入式操作系统VxWorks的飞控系统半物理仿真实现

提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统 Vx Works,使用RTW工具箱将飞机的 Simulink仿真模型下载到 PC10 4计算机平台 ,提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持 PC10 4嵌入式计算机的 Vx Works板载支持包 ,研究 RTW的代码生成过程 。

并发实时系统的串行非实时仿真框架

为了解决并发实时系统在通用计算机上的仿真问题,文中分析了并发实时系统的一般特性,归纳了仿真验证的硬件架构选择,通过分离并发进程计算与运行顺序,按照时标调度进程,提出了一种将并发问题串行化的通用仿真框架,该框架适用于一般性的并发实时系统仿真,可以有效加快仿真程序开发,提高程序质量。

光学遥感成像系统全链路仿真框架研究

针对光学遥感成像系统的全链路仿真在我国刚刚起步。通过分析能量在大气、场景和遥感器之间传递时发生的各种相互作用,将整个仿真过程分为三维场景构建与组织、遥感器入瞳处辐亮度图像模拟、遥感器效果模拟三部分,分析了框架中各个模块的功能和模块之间的概念数据流向。最后分析了地形起伏和观测角度变化对成像的影响。计算显示:像元高度从0增至1km时,入瞳处辐亮度的最大相对差异可达170%;观测天顶角从180°变为124.4°时,辐亮度的相对差异最大可接近50%。

复杂自适应系统的描述及其分布仿真框架

复杂自适应系统是当前一个研究热点 ,建立一个通用的分布仿真平台对于领域专家来说具有重要的辅助意义 .首先对复杂自适应系统进行了深入的论述 ,并且对它的结构特征进行了形式化的定义 ,建立了复杂自适应系统的对象元、自适应 Agent元、消息、继承和聚集等概念 .在此基础上 ,提出了一个支持分布并行环境的组件式仿真框架 ,特别对其中的公共服务 Agent和自适应 Agent进行了详细的叙述 ,并且在此框架的指导下实现了分布仿真平台 .

面向高层辅助决策的作战分析仿真系统框架

作战分析仿真系统是面向高层辅助决策系统研究中的关键基础性课题,目前的研究在模型设计和应用层次上不是针对高层次作战,无法有效解决高层辅助决策时面临的大规模复杂性问题。通过研究分析仿真系统在面向高层辅助决策系统中的地位,分析系统开发所要遵循的原则性问题,提出了基于指控驱动、模型驱动、数据驱动的作战分析仿真系统框架。该研究成果从总体上对面向高层辅助决策的作战分析仿真系统进行了研究,理清了面向高层的作战分析仿真系统的设计思路,为系统建设提供了指导。

面向效能评估的导弹攻防系统仿真框架

基于HLA的导弹攻防系统仿真是导弹效能评估的有效辅助手段。不同的导弹类型、不同的评估方法会对仿真系统的设计有不同的要求,但也有很多相似之处。综合考虑这些异同,建立了一种面向效能评估的通用性较强的仿真框架。按照攻防系统的功能模块划分仿真节点,研究了节点间的信息交互,并据此设计了联邦对象模型,开发了联邦成员程序框架。该仿真框架在横向和纵向都有良好的适用性和扩展性,能满足多种类型的导弹,不同模型粒度的仿真需求。

用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究

利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究。推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型。设计调试了实物仿真系统。研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题。证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性。通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性。

指挥信息系统与作战仿真系统互操作研究综述

指挥信息系统与作战仿真系统互操作是实战化训练环境建设的重难点问题,总结了互操作4个方面的内涵,分析了指挥信息系统与作战仿真系统互操作的需求,对国内外研究现状和发展进行了论述,重点对C4ISR/Sim互操作技术参考模型(TRM)、概念互操作等级模型(LCIM)、战场管理语言(BML)进行了研究,分析了目前存在的问题,提出了4种互操作的解决方案,设计了面向服务的指挥信息系统与作战仿真系统互操作一体化通用技术框架,提出了基于本体的互操作方法。

基于HLA的地地导弹操作训练仿真系统设计

针对地地导弹操作训练的全天候需求,提出了一种基于HLA的分布式导弹发射操作仿真体系结构。在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,运用HLA分布式技术进行系统分析和功能划分,设计了联邦对象并实现了联邦开发,组建了分布式仿真系统,并就设计开发过程中的关键技术如联邦成员框架结构设计、FOM/SOM设计、仿真运行机制等分别做了研究。仿真结果显示该仿真系统设计合理、逻辑正确、组件通用性好。