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实时数据驱动的交会对接仿真平台设计与实现
1
作者 许宗飞 潘顺良 《计算机测量与控制》 2016年第11期189-191,共3页
航天器地面综合测试时,为了在测试数据显示基础上,动态展示航天器交会对接过程,验证交会对接飞行方案的正确性,为航天员手控交会对接训练提供支持,设计航天器交会对接仿真系统,给出交会对接仿真平台设计架构;通过对航天器建模、虚拟场... 航天器地面综合测试时,为了在测试数据显示基础上,动态展示航天器交会对接过程,验证交会对接飞行方案的正确性,为航天员手控交会对接训练提供支持,设计航天器交会对接仿真系统,给出交会对接仿真平台设计架构;通过对航天器建模、虚拟场景装配、模型驱动方法、阳照区/阴影区绘制、姿态和星下点轨迹计算方法研究,开发实现航天器交会对接仿真平台;平台由实时测试数据驱动,在航天器地面静态测试下,可以实时显示航天器三维飞行状态及星下点轨迹;目前,仿真平台已经应用于航天器地面综合测试过程中,同时,平台可以扩展支持航天器在轨飞行动态展示,丰富了航天器测试和监视手段,具有较高工程应用价值。 展开更多
关键词 航天器综合测试 交会对接 仿真平台 实时数据驱动
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实时数据驱动对象模型的方法及实现 被引量:1
2
作者 贺捷 施光林 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期199-202,210,共5页
在简单介绍了实时数据驱动的对象模型的总体框架后,主要分析讨论了在利用计算机语言构建逼真的三维对象整体外观以及使其内部结构可视化后,利用传感器对真实对象关键数据进行采集,通过网络传输,将采集到的数据加载到计算机虚拟的三维模... 在简单介绍了实时数据驱动的对象模型的总体框架后,主要分析讨论了在利用计算机语言构建逼真的三维对象整体外观以及使其内部结构可视化后,利用传感器对真实对象关键数据进行采集,通过网络传输,将采集到的数据加载到计算机虚拟的三维模型并对三维模型进行实时驱动,达到真实再现所模拟对象的内部结构的运行状况、当前位置姿态,以及传动过程的目的,以此对真实对象进行研究、分析与监测。文中最后以实例论证了这种方法的可行性、应注意的细节问题,并阐述了这种方法的具体意义。 展开更多
关键词 实时数据驱动 可视化三维建模 同步运行 传动过程
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实时数据驱动技术在航天任务评估中的应用
3
作者 刘波 李静 朱金慧 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期122-126,共5页
航天发射试验任务快速评估系统基于层次分析的递阶层次评估模型,综合应用多线程、实时事件、封装调用、定时更新等技术和观察者、Null Object等设计模式,解决了动态耦合、多线程同步、跨线程更新UI、动态载入判据等实时性问题。试验结... 航天发射试验任务快速评估系统基于层次分析的递阶层次评估模型,综合应用多线程、实时事件、封装调用、定时更新等技术和观察者、Null Object等设计模式,解决了动态耦合、多线程同步、跨线程更新UI、动态载入判据等实时性问题。试验结果表明,快速评估系统已经应用于航天发射任务,快速、准确、全面地完成了火箭实时飞行状态下的飞行数据评估。 展开更多
关键词 快速评估系统 实时数据驱动 动态耦合 多线程同步
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实时态势数据驱动的平行仿真推演方法 被引量:10
4
作者 周芳 毛少杰 +1 位作者 吴云超 李玉萍 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第4期323-328,共6页
复杂多变、快节奏、强对抗的战场环境对战场未来态势演变趋势提出了新的挑战,提出了一种实时态势数据驱动的平行仿真推演方法。首先,提出了涵盖实时态势数据引接与处理、仿真实体动态生成与修正、平行仿真推演引擎、态势要素分析预测等... 复杂多变、快节奏、强对抗的战场环境对战场未来态势演变趋势提出了新的挑战,提出了一种实时态势数据驱动的平行仿真推演方法。首先,提出了涵盖实时态势数据引接与处理、仿真实体动态生成与修正、平行仿真推演引擎、态势要素分析预测等要素组成的态势预测框架;其次,建立了实时目标数据驱动的平行仿真推演运行机制;最后,从平行仿真的试验资源、共性支撑、仿真应用、开发应用集成规范共4个方面,建立面向态势预测的平行仿真系统技术架构模型,为研制平行仿真推演系统提供理论方法和模型支撑。 展开更多
关键词 态势预测 平行仿真 态势演变 实时目标数据驱动 多分支超实时推演。
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基于Unity3D康复机器人数字孪生模型的实时驱动 被引量:4
5
作者 汤健 欧长伟 +1 位作者 谢能刚 王璐 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期65-69,88,共6页
人机共融是康复机器人领域研发创新的热点,数字孪生是实现人机共融的重要技术手段。以本课题组研制的康复机器人为研究对象,提出一种采用Unity3D平台接收传感器数据实时驱动数字孪生模型的方法。在SolidWorks软件中根据机器人下肢结构... 人机共融是康复机器人领域研发创新的热点,数字孪生是实现人机共融的重要技术手段。以本课题组研制的康复机器人为研究对象,提出一种采用Unity3D平台接收传感器数据实时驱动数字孪生模型的方法。在SolidWorks软件中根据机器人下肢结构的物理参数建立物理模型,将其导入Unity3D平台中绑定相匹配的运动模型生成孪生模型;通过传感器建立下肢结构与孪生模型的联系,在平台中创建一种采用循环体流程设计的实时数据驱动脚本,实时收发代码并更新位置参数,达到实时数据驱动的目的,且对该方法的实时性和准确性进行验证。结果显示:下肢结构膝关节的实际活动范围与孪生模型预测的的活动范围基本相同,两者在6个周期内的峰值加权平均时差为134.26 ms。采用本文建立的孪生模型可准确表达实体运动机制,模型的实时性也较好。 展开更多
关键词 康复机器人 UNITY3D 数字孪生 实时数据驱动
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模拟退火多亲遗传数据生成算法研究 被引量:3
6
作者 郭巍 桂小林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期67-69,72,共4页
针对航天测控实时数据驱动软件测试数据结构复杂、构造困难的特点,提出基于模拟退火多亲遗传算法的测试数据自动生成算法,给出算法中适应度函数选择方法和变异函数退火控制策略,分析算法实际应用结果。实测数据证明采用该算法构造测试... 针对航天测控实时数据驱动软件测试数据结构复杂、构造困难的特点,提出基于模拟退火多亲遗传算法的测试数据自动生成算法,给出算法中适应度函数选择方法和变异函数退火控制策略,分析算法实际应用结果。实测数据证明采用该算法构造测试用例测试发现的软件缺陷多于普通数据生成算法近30%。 展开更多
关键词 航天实时数据驱动软件 软件功能测试 多亲遗传算法 模拟退火
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智能化综采工作面实时虚拟监测方法与关键技术 被引量:35
7
作者 王学文 谢嘉成 +4 位作者 郝尚清 李娟莉 杨兆建 任芳 暴庆保 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1984-1996,共13页
针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感... 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明,VR监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。 展开更多
关键词 综采工作面 虚拟监测 智能开采 实时运行数据驱动 虚实融合
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海上测控任务指挥显示优化策略及应用 被引量:1
8
作者 王华 刘冰 +1 位作者 薛倡新 刘焕敏 《兵工自动化》 2014年第8期27-30,共4页
针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足,提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策;其次详细阐述一种基于状态控件的策略实现方法,并举例设计和开发几种典型的状态控件,将状态码控... 针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足,提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策;其次详细阐述一种基于状态控件的策略实现方法,并举例设计和开发几种典型的状态控件,将状态码控件应用于具体的数据显示,最后通过实例对优化策略的实现进行详细的演示和验证。验证结果表明:该方法能形象直观地表现全局性关键信息,加强对航天器遥外测信息异常状态的实时分析及预警显示等控制,为同类系统建设奠定技术基础。 展开更多
关键词 指挥显示 优化策略 状态控件 实时数据驱动 预警显示
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基于信息系统的数据驱动式指挥决策系统设计 被引量:1
9
作者 樊延平 穆歌 《军事运筹与系统工程》 2012年第4期39-43,共5页
针对指挥决策领域普遍存在的决策方法单一、决策信息过时、决策方案难以反映作战需求的不足,结合我军武器装备信息化建设发展需要,以决策信息的实时获取为源头,以实现指挥员的分布式协同决策和人机一体化共商决策为手段,综合集成各种作... 针对指挥决策领域普遍存在的决策方法单一、决策信息过时、决策方案难以反映作战需求的不足,结合我军武器装备信息化建设发展需要,以决策信息的实时获取为源头,以实现指挥员的分布式协同决策和人机一体化共商决策为手段,综合集成各种作战信息终端和指挥系统,提出了基于信息系统的数据驱动式指挥决策系统建设方案。并在分析系统功能需求的基础上,设计了系统的功能结构,探讨了系统实现的关键技术,为支持信息化战争中指挥决策系统的建设提供了有益的参考。 展开更多
关键词 指挥决策 实时数据驱动 信息融合 分布式协同决策 人机一体决策
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生产线数字孪生车间管控技术框架 被引量:1
10
作者 尹海军 肖唐威 李鑫 《现代制造技术与装备》 2021年第10期1-6,共6页
为满足数字化车间生产状态的实时可视化监控、生产数据大屏分析以及生产计划临时调度等需求,提出一种基于实时数据驱动的三维数字化车间集成管控系统框架与技术路线,利用虚拟现实技术构建高保真的孪生环境,通过虚拟现实开发引擎对数字... 为满足数字化车间生产状态的实时可视化监控、生产数据大屏分析以及生产计划临时调度等需求,提出一种基于实时数据驱动的三维数字化车间集成管控系统框架与技术路线,利用虚拟现实技术构建高保真的孪生环境,通过虚拟现实开发引擎对数字化车间集成管控系统进行模块化及通用化处理,并以某航空数字化车间的车间管控过程为对象证实其工业实用性。 展开更多
关键词 数字孪生 高保真映射 实时数据驱动 数字化车间
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The development of real time data driving multi-axis linkage and synergic movement control system of 3D variable cross-section roll forming machine 被引量:2
11
作者 管延智 Li Qiang +2 位作者 Wang Haibo Yang Zhenfeng Zheng Yuting 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第3期261-266,共6页
The three dimensional variable cross-section roll forming is a kind of new metal forming technol- ogy which combines large forming force, multi-axis linkage movement and space synergic movement, and the sequential syn... The three dimensional variable cross-section roll forming is a kind of new metal forming technol- ogy which combines large forming force, multi-axis linkage movement and space synergic movement, and the sequential synergic movement of the ganged roller group is used to complete the metal sheet forming according to the shape of the complicated and variable forming part data. The control system should meet the demands of quick response to the test requirements of the product part. A new kind of real time data driving multi-axis linkage and synergic movement control strategy of 3D roll forming is put forward in the paper. In the new control strategy, the forming data are automatically generated according to the shape of the parts, and the multi-axis linkage movement together with cooperative motion among the six stands of the 3D roll forming machine is driven by the real-time information, and the control nodes are also driven by the forming data. The new control strategy is applied to a 48 axis 3D roll forming machine developed by our research center, and the control servo period is less than 10ms. A forming experiment of variable cross section part is carried out, and the forming preci- sion is better than + 0.5mm by the control strategy. The result of the experiment proves that the control strategy has significant potentiality for the development of 3D roll forming production line with large scale, multi-axis ganged and svner^ic movement 展开更多
关键词 real time data driving variable cross-section roll forming multi-axis ganged synergic movement
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