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基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计
被引量:
2
1
作者
卢军
胡凡
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第1期94-98,共5页
针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统...
针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。
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关键词
装配机器人
itop4412核心板
实时时钟中断
LINUX
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职称材料
题名
基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计
被引量:
2
1
作者
卢军
胡凡
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第1期94-98,共5页
文摘
针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。
关键词
装配机器人
itop4412核心板
实时时钟中断
LINUX
Keywords
assembly robot
itop4412 core-board
real-time clock interrupt
Linux
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计
卢军
胡凡
《制造技术与机床》
北大核心
2017
2
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