基于GPU的三维地下管网实时构建与可视化

传统基于CPU的大规模地下管线实时建模方法存在效率低下、绘制帧率无法达到实时渲染的问题,容易对城市地下管网的安全运行造成不利影响。近些年来,随着我国三维建模技术的不断发展,传统技术方法已经难以适用于当前发展背景当中。为确保三维地下管网实时构建与可视化管理目标得以顺利实现,行业内部主张利用GPU技术实现对三维地下管网的实施构建与可视化管理。本文主要结合GPU技术对三维地下管网实施构建与可视化问题进行总结归纳。

情感、移情与心理空间实时意义构建——以中国唐宋诗词英译为例

诗歌是一门情感艺术,诗歌翻译也是承载译者情感的艺术翻译,是译者从起源到终结舒展其主观情感的复杂心理体验。运用Fauconnier和Turner的心理空间和概念整合理论,结合中国唐宋诗词英译译例,从音韵、词汇和视点三个层面阐释、分析诗歌实时意义构建过程中的情感再现,为诗歌翻译研究提供一个新的认知视角。

基于空间认知的虚拟地形环境构建研究

虚拟地形环境实时构建技术一直以来都是计算机图形学、虚拟现实和仿真领域研究的重点和热点。本文阐述了空间认知理论对构建虚拟地形环境的指导作用,基于空间认知基本原理,对构建视点相关虚拟地形环境中的关键技术进行了探讨。

基于偏振光传感器的仿鼠脑导航方法

面对长距离复杂场景下的自主移动机器人导航问题,仿生鼠脑的RatSLAM相较传统SLAM更加高效。但完全依赖视觉信息,导致其精度不高、可靠性不足。通过引入天空偏振光定向,高效地提供精准的绝对航向角,可以弥补RatSLAM的不足。设计并搭建了一种偏振光仿鼠脑导航系统及导航实验平台,经过室外道路实验验证了系统的性能,并与RatSLAM进行了比较。实验结果表明,偏振光仿鼠脑导航系统和RatSLAM的平均位置误差分别为3.65 m和26.29 m,平均角度误差分别为0.36°和2.39°。该系统减少了累积误差,实现了高效、强鲁棒性、轻量化的自主导航。

基于SLAM的无接触式服务医疗车设计

在一些流行性传染病突发时,如何将药品以及其他生活必需品做到无接触配送、减少医护人员以及志愿者的工作风险是至关重要的问题。本项目设计的基于实时定位与地图构建算法(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)和机器人操作系统算法(Robot Operating System,ROS)的无接触式服务医疗车旨在解决上述存在的难题,推进疫情防控工作的进行。文章重点阐述了此医疗车的方案设计以及一些安全技术支持,涉及到人工智能、信息感知、自动控制、路径规划等多个领域的相关知识,最后,对医疗车的发展进行了总结和未来展望。

概念整合与动态实时意义构建

概念整合是一种基本的心智能力和认知过程。文本试图在概念整合理论框架下,通过分析概念整合在新奇隐喻和离心复合词的创造和理解中所起的作用,探讨概念整合如何进行动态实时意义构建并反映在语言层面上,从而加深对语言形式和概念结构之间关系的认识。

一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法

针对复杂干扰环境下智能移动机器人自主导航问题,为了实现低成本、高精度、强鲁棒性、完全自主的导航,提出了一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法。首先,设计了图优化紧耦合的组合算法,推导优化函数并将偏振定向传感器/双目视觉传感器的数据融合,然后,搭建仿生偏振定向传感器/双目视觉传感器仿生组合导航实验平台,最后,通过室外汽车搭载实验对该仿生组合导航系统的性能进行了测试,并与传统视觉算法进行了比较。结果显示:航向角精度较传统视觉算法提高了38.9%,位置精度提高了8.9%。该组合导航系统可以减小传统视觉算法航向角误差、提高鲁棒性,而且使用仿生偏振定向传感器实时性好、抗干扰能力强,可以满足室外地面载体导航时的精度和可靠性要求,同时该组合导航系统使用两种仿生导航方式,更加接近生物导航机理。

媒体融合:媒体融合时代新型主流媒体的内涵、价值与构建

新型主流媒体是媒体融合时代,以及我国媒体改革发展工程中的顶层设计和国家战略。自身更是作为一种未来媒体的发展新形态,意味着新型主流媒体自身形态应当具备多样化、手段先进、具有较强竞争优势等特点。所以,本文主要立足媒体融合时代下新型主流媒体的内涵、价值、构建,展开了深入的研究与分析,以此期望为今后在对于相关问题研究过程时,提供一些参考性建议。

基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法

提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS(global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时轨迹误差控制在GNSS定位误差范围内,有长时性回环时可以准确定位回环检测点,从而达到提高激光雷达SLAM位姿全局一致性的效果。在室外刚性特性较好的城市环境和刚性特性较差的非城市环境下进行测试,从结果可以看出:所提算法将在无回环300m距离直线建图情况以及在360m以上距离一次、二次回环情况下的轨迹偏差分别控制在1m左右、0.2m以内以及0.1m左右,这充分证明了所提算法的有效性。