基于图像处理的激光中心实时滤波算法

为了提高激光线结构光在复杂 ３ Ｄ 曲面测量系统中激光中心的计算精度，提出基于图像处理的激光中心快速滤波算法，对激光亮带的搜索和亮带区域的平滑滤波同时进行，以消除传统图像边缘检测算法和整帧图像平滑处理计算数据量大的缺点．同时还提出排除虚反射光的激光中心线平滑滤波算法．对同一像素多次重复测量实验表明：示值稳定性达 ０．１６ 个像素，算法在精度和速度上满足实用要求．

烟雾干扰下的实时图滤波方法研究

在对当前景象匹配技术应用现状的研究基础上,针对其中的强干扰景象匹配技术,尤其是烟雾干扰下的实时图滤波技术进行阐述。烟雾干扰是造成实时图模糊不清的主要原因,致使景象匹配系统不能发挥其应有的作战效能,甚至造成误匹配。首先分析了烟雾干扰对景象匹配系统特别是实时图滤波的影响,并研究了烟雾干扰模型的主要参数及其可滤波的设计思路,在此基础上提出了相应的滤波算法并辅以Matlab平台进行了仿真分析。结果表明,该算法能够在较大程度上消除烟雾噪声,有效地改善烟雾干扰下的实时图质量,也为烟雾干扰下的实时图滤波技术提供了更为广泛的思路。